Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 3

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Inhalt
1 Systemübersicht
1.1 ECODRIVE03 - die universelle Antriebslösung für die Automatisierung ............................................. 1-1
1.2 ECODRIVE03 - eine Antriebsfamilie.................................................................................................... 1-1
1.3 Antriebsregelgeräte und Motore........................................................................................................... 1-2
1.4 Funktionsübersicht: FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ........................................................................ 1-3
Führungskommunikationsschnittstelle .......................................................................................... 1-3
mögliche Betriebsarten ................................................................................................................. 1-3
unterstützte Motorarten ................................................................................................................. 1-3
Unterstützte Meßsysteme ............................................................................................................. 1-3
Allgemeine Funktionen.................................................................................................................. 1-4
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe
2.1 Einleitung ............................................................................................................................................. 2-1
2.2 Gefahren durch falschen Gebrauch..................................................................................................... 2-2
2.3 Allgemeines.......................................................................................................................................... 2-3
2.4 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ........................................................................................... 2-4
2.5 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ....................................... 2-6
2.6 Schutz vor gefährlichen Bewegungen.................................................................................................. 2-6
2.7 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage...................... 2-8
2.8 Schutz gegen Berühren heißer Teile ................................................................................................... 2-8
2.9 Schutz bei Handhabung und Montage................................................................................................. 2-9
2.10 Sicherheit beim Umgang mit Batterien ............................................................................................ 2-10
3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
3.1 Begriffserläuterungen........................................................................................................................... 3-1
Parameter ..................................................................................................................................... 3-1
Kommandos .................................................................................................................................. 3-5
Betriebsarten ................................................................................................................................. 3-8
Warnungen.................................................................................................................................... 3-8
Fehler ............................................................................................................................................ 3-8
IDN-Listen von Parametern......................................................................................................... 3-10
3.2 Parametriermodus - Betriebsmodus .................................................................................................. 3-11
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos ........................................................ 3-12
3.3 Inbetriebnahmeanleitung.................................................................................................................... 3-16
3.4 Diagnosemöglichkeiten...................................................................................................................... 3-21
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten......................................................................................... 3-21
Antriebsinterne Diagnosebildung ................................................................................................ 3-22
Der Aufbau einer Diagnose......................................................................................................... 3-23
Fest konfigurierte Sammelmeldungen ........................................................................................ 3-25
3.5 Sprachumschaltung ........................................................................................................................... 3-29
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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Inhalt
1-1
2-1
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