Meßtasterfunktion; Funktionsprinzip Meßtasterauswertung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
8.6 Meßtasterfunktion
Funktionsprinzip Meßtasterauswertung
Zur Messung von Positionen und Zeiten sind zwei digitale Eingänge
vorhanden. Die Messwerte werden zum Zeitpunkt der positiven und der
negativen Flanke ermittelt.
Es können folgende Messwerte erfasst werden:
• Lageistwert 1
• Lageistwert 2
• relative interne Zeit in [usec]
Hinweis: Die Abtastung der Meßtastereingänge erfolgt alle 1 usec. Die
Meßsignale werden nur alle 500 usec gebildet. Zwischen
diesen Abtastschritten wird mit einer Genauigkeit von 1 usec
linear zwischeninterpoliert.
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
durch Parameter ausgelesen werden.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden :
• S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
• S-0-0401, Messtaster 1
• S-0-0402, Messtaster 2
• S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
• P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
• P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
• S-0-0130, Messwert 1 positiv
• S-0-0131, Messwert 1 negativ
• P-0-0202, Differenz Messwerte 1
• S-0-0132, Messwert 2 positiv
• S-0-0133, Messwert 2 negativ
• P-0-0203, Differenz Messwerte 2
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ gelatcht
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht
Die Aktivierung der Funktion erfolgt mit S-0-0170, Kommando
Messtasterzyklus. Die Funktion ist zwar als Kommando aktiviert, liefert
jedoch keine Kommandoquittung. Das Kommando-Änderungs-Bit wird
nicht bedient.
Zur Aktivierung der Funktion ist der Parameter S-0-0170 mit "3" zu
beschreiben.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P