Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 132

6-22
Betriebsarten
Bezugsposition
Beispiel
Geschwindig-
keits-Profil
Stillstandsfenster
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit1
Reglerfreigabe
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug ist gewährleistet.
Unterbrochener relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach
Aktivieren der Reglerfreigabe mit Zielposition = 600
v
x=200
02
02
~02 ~02
< <
4 ms
= =
Abb. 6-22: Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
02
4 ms
ECODRIVE03 FGP-01VRS
x=800
SV5006d1.Fh
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
t