Zeitlicher Ablauf Der Automatischen Regelkreiseinstellung; Beschreibung Der Ablaufschritte - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Unterbrechung des
Kommandos durch AH

Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung

1.Schritt:
2.Schritt:
3.Schritt:
4.Schritt
5. Schritt
6. Schritt
7. Schritt ENDE
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Geschwindig-
v
keits-Profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Anzeige H1
Ab A
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 7-76: Signalflußplan
Hinweis: Ein erneuter Durchlauf mit eventuell geänderter
Einstellungen kann auf zwei Wegen erfolgen:
1) durch Wegnahme und anschließendes Wiederzuschalten
der Reglerfreigabe bzw. des Startsignales (Antrieb-Start)
2) durch Beenden und erneutes Starten des Kommandos D9

Beschreibung der Ablaufschritte:

Überprüfung auf eventuelle Kommandofehler beim Kommandostart.
Selbständiges Anfahren der Mittelposition zwischen den beiden
festgelegten Verfahrbereichsgrenzen (P-0-0166 und P-0-0167) in
Lageregelung.
Ermittlung des Gesamt- und Fremdträgheitsmomentes durch
entsprechende Auswertung von Beschleunigungs- und Bremsvorgängen.
Hierbei bewegt sich der Antrieb innerhalb der zuvor festgelegten
Begrenzungen (P-0-0166 und P-0-0167).
Berechnung und Einsetzen der Reglerparameter im Antrieb.
Hierbei werden die Parameter P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom.
Reglereinstellung und P-0-0164, Antriebsapplikation für autom.
Regelkreiseinstellung berücksichtigt.
Überprüfung des Geschwindigkeitsregelkreises und gegebenenfalls
Korrektur der Reglerparameter, bis sich das gewünschte Verhalten
(abhängig von Dynamikvorgabe) einstellt.
Überprüfung des Lageregelkreises und gegebenenfalls Korrektur der
Reglerparameter, bis sich ein aperiodisches Verhalten im Lageregelkreis
einstellt.
Warten auf eventuellen Neustart oder auf das Beenden des
Kommandos.
Hierbei befindet sich der Antrieb in Ruhe (Geschwindigkeit = 0), und in
der Anzeige erscheint D9.
Antriebsgrundfunktionen
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
D9
7-77
t
AH A
t
SV5009D1.Fh7