Funktionsprinzip Antrieb-Halt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
7.8 Antrieb-Halt

Funktionsprinzip Antrieb-Halt

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Als Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung erhält man
• stabile Einstellung des Geschwindigkeitsregelkreises
• stabile Einstellung des Lageregelkreises
• Größe des auf die Motorwelle reduzierten Lastträgheitsmomentes
• maximal erzielbare Positionierbeschleunigung
P-0-4010, Last-Trägheitsmoment
In diesem Parameter
Regelkreiseinstellung ermittelte Lastträgheitsmoment abgelegt und kann
somit ausgelesen, aber nicht von extern beschrieben werden.
Der Parameter wird im EEPROM gepuffert.
P-0-0168, Max. parametrierbare Beschleunigung
In diesem Parameter
Regelkreiseinstellung
abgelegt.
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird:
• durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13 im Mastersteuerwort bei
Führungskommunikation SERCOS, Profibus,) bzw. durch Nullsetzen
des Antrieb-Halt-Eingangs
oder
• durch
Unterbrechen
Antriebgeführtes Referenzieren)
aktiviert.
Es werden dafür folgende Parameter verwendet:
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
Für Diagnosezwecke werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Wird die Antrieb-Halt-Funktion aktiviert, folgt der Antrieb nicht mehr den
Sollwerten der aktiven Betriebsart, sondern setzt den Antrieb selbständig
unter Einhaltung einer parametrierten Beschleunigung still. In welcher Art
und Weise das Stillsetzen erfolgt hängt dabei von der zuvor aktiven
Betriebsart ab.
Antriebsgrundfunktionen
wird das bei
wird die bei
ermittelte maximale
eines Antriebsteuerkommandos
7-79
der automatischen
der automatischen
Antriebsbeschleunigung
(z.B.