Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 380

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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Beim Parallel-Interface werden die Bit 0-9 direkt von den digitalen
Eingängen beschrieben. So sind die digitalen Eingänge auf verschiedene
Parameter zuweisbar.
S-0-0145 - Attribute
Para. Name: DE Signal-Steuerwort
EN Signal control word
FR Mot de contrôle de signal
Palabra de mando de señal
ES
IT Parole di Controllo Segnali
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: -
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: -
In diesem Parameter werden Abläufe für das antriebsgeführte
Referenzieren, S-0-0148 bezogen auf die Anlagen-, NC- und
Antriebsinstallation eingestellt.
Aufbau des Parameters:
S-0-0147, Referenzfahrparameter
Abb. 2-27: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware
unterstützt.
Bei DIAX Geräten wird mit Bit 5 zusätzlich die Überwachung
der externen 24V aktiviert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv = Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
1: - negativ= Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
Bit 2 : Anschluss des Referenzpunktschalters
0: - an NC angeschlossen
1: - am Antrieb angeschlossen
Bit 3 : Geberauswahl
0: - mit Motorgeber (Geber 1)
1: - mit optionalen Geber (Geber 2)
Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 : Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 7 : Position nach antriebsgef. Referenzieren
0: - Antrieb steht auf beliebiger Position
1: - Antrieb steht auf Referenzpunkt
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P234
-
nein
nein