D904 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen; D905 Verfahrbereich Ungültig - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS

D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen

D905 Verfahrbereich ungültig
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
In Ausnahmefällen kann es zu Schwierigkeiten bei der automatischen
Regelkreiseinstellung kommen.
Einstellung ist nicht möglich, und es werden wieder die Default- bzw.
Standardwerte in den Antrieb geladen.
Ursachen:
• schwingende mechanische Systeme (Resonanzen)
• stark verrauschte Gebersignale
Abhilfe:
Manchmal kann man durch erneutes Starten des Kommandos P-0-0162,
D9 Automatische Regelkreiseinstellung mit einem großen P-0-0163,
Dämpfungsfaktor für autom. Regelkreiseinstellung, das heißt einer
geringen Dynamik, ein befriedigendes Ergebnis erzielen.
Diesen Wert kann man dann noch solange herabsetzen, bis sich das
gewünschte Regelkreisverhalten einstellt.
Wird auch dann keine erfolgreiche Regelkreiseinstellung erzielt, muss
man die manuelle Regelkreiseinstellung durchführen.
Hinweis: Eine manuelle Einstellung dürfte nur in Ausnahmefällen nötig
sein!
siehe auch
Regelkreiseinstellung"
D904 - Attribute
SS-Anzeige: d9/04
Diag. Name: DE D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen
EN D904 Gain adjustment failed
FR D904 Echec du réglage automatique du variateur
ES D904 Fallo en el ajuste automático del regulador
IT D904 Errore Regolazione automatica Regolatore
Diagnosenr.: D904 (hex)
Klasse: Kommandofehler
Vor Beginn der automatischen Regelkreiseinstellung müssen beide
Verfahrbereichsgrenzen (obere und untere) festgelegt werden.
Beim Starten des
Regelkreiseinstellung erfolgt eine Überprüfung der Zahlenwerte auf
Gültigkeit. Es wird geprüft, ob der Verfahrweg groß genug ist und ob
eventuell nicht sinnvolle Werte eingegeben worden sind.
Mögliche Ursachen:
• P-0-0167, obere Verfahrbereichsgrenze ist kleiner als die P-0-0166,
untere Verfahrbereichsgrenze
• max. Verfahrweg (= obere - untere Grenze) ist kleiner als 6
Motorumdrehungen und somit zu klein, um die automatische
Regelkreiseinstellung starten zu können.
Anhang B: Diagnosebeschreibung
Das bedeutet,
Funktionsbeschreibung:
Kommandos P-0-0162,
1-85
die automatische
"Automatische
D9 Automatische