Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 488

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Anhang A: Parameterbeschreibung
P-0-0185, Funktion Geber 2
Wert in
P-0-0185, Funktion des
optionalen Gebers
0
2
4
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsregler parametriert.
In P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler wird der
Frequenzbereich um die Sperrfrequenz festgelegt, bei der die Dämpfung
kleiner -3dB ist.
Beispiel:
P-0-0180 = 500 Hz,
P-0-0181 = 200 Hz;
dann folgt: Dämpfung < -3dB im Bereich 400..600Hz.
Parameterinhalt
-1
0
>0
Abb. 3-10: P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer
Resonanzschwingungen".
P-0-0181 - Attribute
Para. Name: DE
EN
FR
ES
IT
Funktion:
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch:
Nachkommastellen:
Eingabe min./ max.:
Defaultwert:
Über den Parameter P-0-0185 besteht die Möglichkeit den externen
Geber eine bestimmte Funktionalität zuzuweisen. Es werden folgende
Funktionszuordnungen definiert:
optionaler Geber als zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber für Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis. Die Überwachung der Signalfrequenz auf
Überschreitung der für die Schnittstelle maximal möglichen Frequenz wird
durchgeführt. Bei Überschreitung wird der Fehler F246 max. Signalfrequenz für
Geber 2 überschritten generiert und der Lagestatus (S-0-0403) gelöscht.
optionaler Geber als alleiniger lastseitiger Regelungsgeber (nur bei rotativem
Asynchronmotor). In diesem Fall existiert kein Motorgeber (P-0-0074 = „0"). Der
Parameter P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 muß auf
100% gestellt sein.
optionaler Geber als Spindelgeber. Behandlung wie „optionaler Geber als
zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber für Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis". Jedoch wird bei Überschreitung der maximal
möglichen Signalfrequenz kein Fehler generiert sondern der Lagestatus gelöscht.
Abb. 3-11: Funktion des optionalen Gebers
und P-0-0181,
Wirkung P-0-0181
VZ1-Filter mit Zeitkonstante P-0-0004
Filter ist abgeschaltet
Bandbreite für Sperrfilter
Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Rejection bandwidth velocity loop
Gamme de bande à supprimer, boucle de vitesse
Ancho de banda a eliminar regulador de velocidad
Larghezza Banda da sopprimere, Anello di Velocità
Parameter Änderbarkeit:
2Byte Speicherung:
DEC_OV Gültigkeitsprüf.:
Hz Extremwertprüf.: ja
0 Kombin.prüf.:
1 / 3900
0 zykl. übertragbar: nein
Bedeutung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Bandbreite Sperrfilter
P234
Param. EE
Phase3
nein