Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 290

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Glossar ECODRIVE03 FGP-01VRS
Geber 1 wird der Lageregelkreis mit Hilfe des Lageistwertes des
Motorgebers geschlossen.
Parametriermodus
Der Antrieb befindet sich im Parametriermodus, wenn die
Kommunikationsphasen 1..3 vorgegeben sind. Eine Aktivierung des
Antriebs (Zuschalten der Reglerfreigabe) ist nicht möglich. Dazu muß
zuerst in den Betriebsmodus geschaltet werden. Einige Parameter sind
nur während des Parametriermodus beschreibbar.
Programmiermodul
Das Programmiermodul beinhaltet den Software und Parameterspeicher.
Bei Austausch des Regelgeräts ist durch Umstecken des
Programmiermoduls ein einfaches Übertragen der Eigenschaften des
ausgetauschten Geräts auf das neue Gerät möglich.
Referenzschalter
Können während des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren mehrere Referenzmarken im
Verfahrbereich erreicht werden, so muß durch den Referenzschalter eine
bestimmte Marke spezifiziert werden. Der Referenzschalter wird am
Antrieb am entsprechenden Referenzschaltereingang angeschlossen
und durch Bit 5 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter aktiviert. Ein Abbild
dieses Eingangs wird im Parameter S-0-0400, Referenzpunktschalter
angezeigt.
Servicekanal
Das nicht zyklische Lesen und Schreiben von Parametern über das
SERCOS-Interface erfolgt über den Servicekanal.
Urladen
Bei MHD und MKD-Motoren sind im Motorfeedback-Datenspeicher
Regel-Parameter abgelegt, die das problemlose Zusammenwirken von
Antriebsregler mit diesem Motor ermöglichen. Die Regel-Parameter sind
nicht für die Anwendung optimiert
Wichtung
Die Kombination aus Einheit und Anzahl Nachkommastellen eines
Parameters wird als Wichtung bezeichnet. Sie ist für Lage,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten einstellbar.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P