Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 213

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Voreinstellung
Resonanzfrequenz feststellen
Ausgangszustand des
Regelverhaltens feststellen
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Das Filter kann in Sperrfrequenz und Bandbreite eingestellt werden. Die
Sperrfrequenz wird am stärksten gedämpft, die Bandbreite legt den
Frequenzbereich fest, bei dem die Dämpfung kleiner -3dB ist. Größere
Bandbreite führt zu geringerer Dämpfung der Sperrfrequenz! Zur
Einstellungen dieser beiden Größen dienen die Parameter
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Dämpfung in dB
0
-3
Abb. 7-65: Ampitudengang des Sperrfilters in Abh. von der Bandbreite, qualitativ
Zur Einstellung des
empfohlen:
Sperrfilter zunächst inaktiv setzen
⇒ In Parameter P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter den Wert "0"
eintragen
⇒ Oszilloskop an die Analogausgabekanäle anschließen, Zuweisung
von Geschwindigkeitsistwert auf Analogausgang-1 einstellen (in
P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl "S-0-0040" eintragen
und in P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl
gewünschte Wichtung eingeben, z.B. 100Upm/10V )
- oder -
⇒ Oszilloskop-Funktion
Geschwindigkeitsistwert anzuzeigen.
⇒ Antriebsmechanik zum Schwingen anregen, z.B. durch leichten,
tangentialen Schlag mit einem Gummihammer.
⇒ Zeitverlauf der Geschwindigkeitsschwingung mit Oszilloskop bzw.
Oszilloskopfunktion aufzeichnen und auf deutlich hervortretende
Frequenzen hin analysieren. Bei Verwendung der Oszilloskopfunktion
kann mittels der Frequenzdarstellung direkt die Resonanzfrequenz
abgelesen werden.
⇒ Reglerfreigabe setzen und Geschwindigkeitsregelkreis bei inaktivem
Sperrfilter optimieren
Geschwindigkeitsreglers)"
Antriebsgrundfunktionen
Bandbreite
Sperrfrequenz f
sperr
Bandfilters wird folgende
des Antriebs
(siehe Kapitel:
7-63
Frequenz f
Sv5052f1.fh7
Vorgehensweise
benutzen, um
"Einstellung des