Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 118

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Betriebsarten
Lageregler
S-0-0348, Proportionalverstärkung
S-0-0032 ( 0033, 0034, 0035)
Lagesollwert
Lageistwert
Aus dem wirksamen
Generatorfunktion der gerade aktiven Betriebsart gebildet wird, und dem
für die Regelung verwendeten Lageistwert (Geber 1 oder Geber 2) wird
die Lageregelabweichung gebildet.
Diese wird dem Lageregler zugeführt, dessen Reglerverstärkung über S-
0-0104, Lageregler KV-Faktor eingestellt wird. (siehe dazu Kapitel:
"Einstellung des Lagereglers")
Über Bit 3 in den Betriebsartenparameter
angegeben, ob Schleppfehlerbehaftet oder Schleppfehlerfrei gefahren
werden soll.
Bei Schleppfehlerfreier Lageregelung kann über Parameter S-0-0348,
Proportionalverst.
beschleunigungsproportionaler Vorsteueranteil aufgeschaltet werden
(siehe dazu Kapitel: "Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung")
Beschleunigungsvorsteuerung
Betriebsarten Bit 3
S-0-0104, Lageregler
Abb. 6-10: Blockschaltbild Lageregler
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Lagesollwert, der
Beschleunigungsvorsteuerung
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
KV-Faktor
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
aus der jeweiligen
(S-0-0032..35) wird
ein
I
Beschl./Vor
( s. Geschwindigkeitsr. )
FP0008Q1.WMF