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Rexroth Indramat DIAX03 Bedienungsanleitung
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Rexroth Indramat DIAX03 Bedienungsanleitung

Antrieb mit elektronischer getriebefunktion hinweise zur störungsbeseitigung
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Rexroth
DIAX 03
ELS-04VRS
DKR
DDS
DIAX03
Antrieb mit elektronischer
Getriebefunktion
Hinweise zur Störungsbeseitigung
DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P
Indramat
269425
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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat DIAX03

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DIAX03

  • Seite 1 Rexroth DIAX 03 ELS-04VRS DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Hinweise zur Störungsbeseitigung DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P Indramat 269425...
  • Seite 2 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Titel Hinweise zur Störungsbeseitigung Art der Unterlage DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P Doku. Type • Mappe 50-04V / Register 10 Interner Ablagevermerk • 209-0072-4304-01 Diese Dokumentation dient dem Instandhaltungspersonal bei der Wozu dient diese...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Inhalt 1 Diagnosemöglichkeiten 1.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ....................1-1 Diagnosearten ..........................1-1 Aufbau einer Diagnose........................1-1 2 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... 2.1 Fehlerdiagnosen F..........................2-1 F207 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart..................2-1 F208 Motortyp hat sich geändert....................
  • Seite 4 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion F644 Fahrbereichsendschalter betätigt..................2-13 F818 Verstärker-übertemp.-Abschaltung..................2-13 F819 Verstärkertemperaturüberwachung defekt ................ 2-14 F820 Bleeder-Überlast ........................ 2-14 F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft ..............2-14 F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe ................ 2-15 F860 Brückensicherung ......................2-15 F861 Erdschlußsicherung ......................2-15 F869 +/- 15 Volt - Fehler ......................
  • Seite 5 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade ................3-3 C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade ..................3-3 C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)............3-3 C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft............3-4 C113 Verhaelt. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler............ 3-4 C114 T4 >...
  • Seite 6 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ................3-16 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung ..................3-16 A100 Antrieb in Momentenregelung.................... 3-16 A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung................. 3-17 A102 Lageregelung/Geber 1 ....................... 3-17 A103 Lageregelung/Geber 2 ....................... 3-17 A104 Lageregelung/Geber 1 schleppfehlerfrei ................3-17 A105 Lageregelung/Geber 2 schleppfehlerfrei ................
  • Seite 7 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Softwaremodul ..........................4-13 4.3 Störungsberichte ..........................4-14 5 Index Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97 Inhalt...
  • Seite 8 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97 Index...

  • Seite 9: Diagnosemöglichkeiten

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Diagnosemöglichkeiten Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • • Fehlerdiagnosen • • Warnungsdiagnosen • • Kommandodiagnosen • • Zustandsdiagnosen • • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: •...
  • Seite 10 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Auf dieser 2-stelligen Sieben-Segment-Anzeige erscheint symbolisiert die Diagnosenummer. Die Form der Darstellung geht aus dem Bild "Prioritätenabhängige Diagnosedarstellung" hervor. Mit Hilfe des Displays ist es möglich, schnell und ohne Benutzung eines Kommunikations-Interfaces den aktuellen Betriebszustand zu ersehen.

  • Seite 11: Bedeutung Der Anzeigen F

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Fehlerdiagnosen F... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird eine Fehlermeldung generiert.

  • Seite 12: F219 Motorübertemp.-Abschaltung

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Wird ein Regelgerät mit einer Motorart betrieben, welche einen Feedbackspeicher besitzt ( MDD oder MKD ), erkennt das Regelgerät die Type des Motors automatisch und speichert sie intern ab. Dies geschieht bei jedem Einschalten. Wird der Motor nachträglich gegen einen anderen Motortyp ausgetauscht, wird die Fehlermeldung F208 generiert.

  • Seite 13: F226 Unterspannungsfehler

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Nachdem die zugehörige Warnung E219 30 Sekunden lang ausgegeben wurde, wird die Fehlermeldung generiert. Ursache: Sensor nicht an der Leiterkarte DRP3 angeschlossen. Kabelbruch im Antriebsregelgerät oder Sensor defekt. Abhilfe: Antriebsregelgerät tauschen/reparieren. F226 Unterspannungsfehler Die Zwischenkreisspannung wird im Versorgungsmodul überwacht. Über den Steuerspannungsbus wird dem Antriebsregelgerät mitgeteilt, ob die...

  • Seite 14: F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Zu 5. AC-Servoantrieb mit anderer Fehlermeldung als "28" überprüfen. F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler Auf dem verwendeten Motorgeber - Interface wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel Motorgeber - Interface defekt Antriebsregelgerät defekt Abhilfe: Zu 1.

  • Seite 15: F234 Not-Stop Aktiviert

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abhilfe: Externe Versorgungsspannung überprüfen. Bezeichnung: Einheit: min.: typ.: max.: Externe Betriebsspannung Externe Stromaufnahme Tab. 2-2:Externe Versorgungsspannung F234 Not-Stop aktiviert Ursache: Die Funktion E-Stop wurde durch Abschalten der +24V am Eingang X12/6 ausgelöst. Der Antrieb wurde mit der eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt.

  • Seite 16: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abhilfe: Zu 1. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter-2 und S-0-0117, Externe-Geber-Auflösung überprüfen Zu 2. S-0-0121, S-0-0122, Lastgetriebe-Ein- und Ausgangsumdrehungen und S-0-0123, Vorschubkonstante überprüfen. Zu 3. S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber vergrößern. Zu 4. Geberkabel tauschen. Zu 5. Modul zur Auswertung des externen Meßsystems tauschen.

  • Seite 17: F245 Fehler Des Ext. Gebers: Quadrantenfehler

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abb. 2-1: ordnungsgemäße Signalamplitude gemessen über AK1 X3/1-2 F245 Fehler des ext. Gebers: Quadrantenfehler Auf dem hochauflösenden Positionsinterface für Sinussignale "DLF" des externen Meßsystems wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel...

  • Seite 18: F249 Fehler Des Leitachsgebers : Signalamplitude Fehlerhaft

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion VORSICHT Gefahrenquelle: Fehler in der Ansteuerung von Motoren und bewegeten Elementen Mögl. Schaden: mechanische Verletzungen Maßnahme: Leistungsversorgung abschalten. Gegen Wiedereinschalten sichern Batterietausch bei eingeschalteter Steuerspannung durchführen. Wird bei abgezogener Batterie die Steuerspannung abgeschaltet, geht der absolute Maßbezug verloren.

  • Seite 19: F252 Fehler Des Leitachsgebers : Quadrantenfehler

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion F252 Fehler des Leitachsgebers : Quadrantenfehler Auf dem hochauflösenden Positionsinterface für Sinussignale "DLF" des externen Meßsystems wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel DLF Modul defekt Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen Zu 2.

  • Seite 20: F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097 Beim Ausschalten eines Antriebregelgerätes mit Absolutgeber-Motor (Multiturn) wird aktuelle Istposition gespeichert. Beim Wiedereinschalten wird durch Absolutgeber-Auswertung ermittelte Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die Abweichung größer als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber- Überwachungsfenster, wird dieser Fehler erzeugt.

  • Seite 21: F283 Netzüberspannung

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion F283 Netzüberspannung Ursache: Die Netzspannung liegt über dem zulässigen Wert > 460V+15% Abhilfe: Netzanschluß gemäß der Projektierungsunterlage des verwendeten Antriebsregelgerätes ausführen. F284 Hauptschütz-Aus - Unterspannung Ursache: Durch Abschaltung Hauptschützes sank Zwischenkreisspannung bei gesetzter Reglerfreigabe unter 400V.

  • Seite 22: F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase Vom SERCOS-Mastermodul wurde eine unzulässige Kommunikationsphase vorgegeben (Phase > 4) Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller F404 Fehler bei Phasenhochschaltung Bei der Phasenhochschaltung wurde nicht die vorgeschriebene Reihenfolge eingehalten.

  • Seite 23: F644 Fahrbereichsendschalter Betätigt

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abhilfe: Lagegrenzwert positiv S-0-0049 und negativ S-0-0050 überprüpfen Softwarelimits der Steuerung überprüfen Achse nach Fehlerrektion aktivieren Vorgehensweise: • Fehler löschen • Wurde die Leistungsspannung abgeschaltet, Leistung zuschalten. • Achse in den zulässigen Arbeitsbereich verfahren. Hinweis: Es werden nur solche Sollwerte akzeptiert, die in den zulässigen Arbeitsbereich hineinführen.

  • Seite 24: F819 Verstärkertemperaturüberwachung Defekt

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Hinweis: Temperaturüberwachungen dürfen nicht Fatalen- Fehlerklasse führen. F819 Verstärkertemperaturüberwachung defekt Ursache: Zum Messen der Verstärkertemperatur wird ein NTC-Widerstand verwendet. Ist dieser defekt oder nicht angeschlossen, wird obige Fehlermeldung generiert. Abhilfe: NTC-Widerstand anschließen bzw. austauschen. F820 Bleeder-Überlast...

  • Seite 25: F827 Anlaufsperre Bei Gesetzter Reglerfreigabe

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion 12 - 18 V Abb. 2-2: ordnungsgemäße Signalamplitude gemessen über AK1 X3/1-2 F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe Ursache: Die Anlaufsperre wurde während gesetzter Reglerfreigabe betätigt. Der Antrieb wird sofort momentenfrei. Abhilfe: Die Anlaufsperre sollte bei gesetzter Reglerfreigabe nicht betätigt werden.

  • Seite 26: F869 +/- 15 Volt - Fehler

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion F869 +/- 15 Volt - Fehler In der ± 15 V-Versorgung wurde vom Antriebsregelgerät eine Störung erkannt. Ursache: Defektes Steuerspannungsbus-Kabel Versorgungsmodul defekt Abhilfe: Zu 1. Steuerspannungsbuskabel bzw. Steckverbindung überprüfen ggf. tauschen Zu 2. Versorgungsmodul überprüfen (siehe Anwendungsbeschreibung Versorgungsmodul).

  • Seite 27: F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert Überschritten

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Ursache: Motorkabel falsch angeschlossen. Leistungsteil des Antriebsregelgerätes defekt. Feedback defekt. Drehzahlreglerparametrierung falsch. Beschleunigungs- bzw. Bremsrampe zu steil parametriert Zu geringer wirksamer Spitzenstrom Abhilfe: Zu 1. Motorkabel-Anschluß überprüfen. Zu 2. Antriebsregelgerät tauschen. Zu 3. Motor tauschen.

  • Seite 28: F892 Falsche Codierung Der Strommeßkarte

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Ursache: Bei einem Kurzschluß des Zwischenkreises kann sich beim Einschlten des Gerätes keine Spaannung aufbauen. Bleibt die Spannung für ca. 200ms kleiner als100V wird dieser Fehler ausgelöst Abhilfe: Antriebsregelgerät tauschen F892 Falsche Codierung der Strommeßkarte Nach dem Einschalten der Steuerspannung wurde eine falsche Strommeßkarte erkannt.

  • Seite 29: Warnungsdiagnosen E

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Warnungsdiagnosen E... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden Warnungen führen nicht zu eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand einer selbstätigen erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zuläßt, aber im Abschaltung weiteren Verlauf zur Generierung eines Fehlers und damit zur selbstätigen Abschaltung des Antriebs führt, falls dieser Zustand weiter...

  • Seite 30: E219 Warnung Verstärkertemperaturüberwachung Defekt

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion E219 Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Antriebsregelgerätetemperatur realistisch ist. Wird festgestellt, daß sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, daß die Meßeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E219 “ Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt“.

  • Seite 31: E250 Verstärker Übertemp.-Warnung

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion E250 Verstärker Übertemp.-Warnung Die Temperatur der Kühlkörper im Antriebsregelgerät hat die max. zulässige Temperatur erreicht. Für einen Zeitraum von 30 Sekunden folgt der Antrieb der Sollwertvorgabe. Es besteht somit die Möglichkeit, die Achse über die Steuerung prozeßgerecht stillzusetzen. (z.B.

  • Seite 32: E255 Feedrate-Override(S-0-0108) = 0

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion E255 Feedrate-Override(S-0-0108) = 0 Über den Parameter S-0-0108, Feedrate-Override kann die Verfahrgeschwindigkeit bei antriebsgeführten Fahrbefehlen verändert werden. Ist der Wert dieses Parameters 0, wird diese Warnung ausgegeben, da der Antrieb anstehenden Sollwerte nicht folgen kann.

  • Seite 33: E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung Digitale Antriebe werden über ein ständig laufendes Temperaturmodell überwacht. Erreicht die thermische Auslastung 100% wird kurz darauf die Dauerstrombegrenzung aktiviert. Vor dieser Momentenreduzierung wird über eine Schaltschwelle, welche mit Parameter P-0-0127, Überlastwarnung festgelegt wird, die Dauerstrombegrenzungs Vorwarnung ausgegeben.

  • Seite 34: E825 Überspannungsfehler

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion E825 Überspannungsfehler Die Zwischenkreisspannung hat unzulässig hohe Werte angenommen. (Ud > 475 V). Um die Leistungsstufe des Regelgerätes nicht zu gefährden, wurde der Antrieb momentenfrei geschaltet. Ursache: regenerative Energie eines bremsenden Antriebes z.B. Hauptspindel-Antrieb ) kann durch die eingesetzten Bleederwiderstände nicht ausreichend schnell umgesetzt werden.

  • Seite 35: Bedeutung Der Anzeigen C

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Bedeutung der Anzeigen C... und A ... Kommandodiagnosen C... Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert. Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen und Löschen.

  • Seite 36: C104 Konfig. Identnummern Für Mdt Nicht Konfigurierbar

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abhilfe: Die fehlerhaften Parameter sind in S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 aufgelistet. Die Parameter aus S-0-0021 mit gültigen Werten beschreiben. C104 konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar Ursache: wurde Telegrammart Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0024, Konfigurations- Liste für Masterdaten-Telegramm sind Parameter eingetragen, die...

  • Seite 37: C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion überschreitet maximal zulässige S-0-0187, Länge konfigurierbaren Datensatzes im AT . Abhilfe: Entweder Vorzugstelegramm über S-0-0015, Telegrammarten- Parameter einstellen ( Telegrammart = 0..6) oder die Anzahl der konfigurierten Parameter im AT ( S-0-0016 ) verringern. C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit...

  • Seite 38: C112 Tncyc (S-0-0001) Oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Die Parametrierung von S-0-0009, Anfangsadresse im Master- Datentelegramm und S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm ist richtigzustellen. Festlegung dieser Parameter liegt Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS interface spezifiziert. C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft Ursache: Als gültige Werte für S-0-0001, NC-Zykluszeit und S-0-0002, SERCOS-...

  • Seite 39: C201 Parametersatz Unvollständig (-> S-0-0022)

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abhilfe: S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT richtigstellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS interface spezifiziert. C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 Bedeutung: Das Kommando C200 Umschaltvorbereitung auf Kommunikations- Phase 4, S-0-0128 ist aktiviert.

  • Seite 40: C204 Motorart (P-0-4014) Fehlerhaft

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion C204 Motorart (P-0-4014) fehlerhaft Im Parameter P-0-4014, Motorart ist ein MDD- oder MKD-Motor eingetragen (Wert 1 oder 5), jedoch wurde im Motorfeedback Datenspeicher, Parameter S-0-0141, Motortyp das entsprechende Kürzel "MDD" bzw. "MKD" nicht gefunden. Ursache:...

  • Seite 41: C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Ursache: Hardware defekt im Antriebsregelgerät Abhilfe: Antriebsregelgerät tauschen C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Lagedaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungs- parameter für Lagedaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Lagedaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung.

  • Seite 42: C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion • • Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen S-0-0122 • • Vorschubkonstante S-0-0123 • • Motorgeberinterface P-0-0074 • • Lagegeberart-Parameter 1 S-0-0277 C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für die Beschleunigungsdaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Beschleunigungsdaten ist abhängig vom...

  • Seite 43: C217 Fehler Beim Lesen Der Motorgeberdaten

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion C217 Fehler beim Lesen der Motorgeberdaten Ist als P-0-0074, Motorgeberinterface • "1" für Standardinterface, • "4" für DFF-Modul, oder • "8" für DAG-Modul (Endat) parametriert, muß angeschlossene Geber über einen Feedbackdatenspeicher verfügen. Aus diesem werden die Werte für die Geberauflösung und der Feedbacktyp entnommen.

  • Seite 44: C220 Fehler Bei Mot.geber-Initialisierung

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Ursache: Feedback-Kabel defekt oder nicht aufgesteckt Feddback defekt Initialisierungsfreigabe bei Leitachsgeber-Kopplung über DFF 1.1-Modul nicht vorhanden. Abhilfe: Zu 1. Feedback-Kabel überprüfen Zu 2. Feedback tauschen Zu 3. Initialisierungsfreigabe des nachfolgenden Antriebs überprüfen. Die Freigabe erfolgt, wenn dieser das Umschalt-Kommando fehlerfrei durchlaufen hat.

  • Seite 45: C222 Fehler Bei Leitachsgeber-Initialisierung

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion ext. Feedback-Kabel defekt Feedback defekt Meßsystem-Interface defekt Abhilfe: Zu 1. ext. Feedback-Kabel prüfen Zu 2. Feedback tauschen Zu 3. Meßsystem-Interface (Modul) tauschen C222 Fehler bei Leitachsgeber-Initialisierung Bei der Initialisierung des Leitachsgebers werden einige Überprüfungen vorgenommen. Dabei wurde ein Fehler festgestellt. Dieser Fehler kann sein : •...

  • Seite 46: C227 Modulo-Bereichs-Fehler

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Ursache: Coprocessor ausgefallen. Abhilfe: Antriebsregelgerät austauschen. C227 Modulo-Bereichs-Fehler Bei der Berechnung des Modulo-Wertes ist ein Fehler aufgetreten. Der errechnete Wert liegt nicht mehr im darzustellenden Bereich. Abhilfe: Überprüfen der Parameter, welche für die Modulofunktion verwendet werden.

  • Seite 47: C500 Reset Zustandsklasse-1

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion C500 Reset Zustandsklasse-1 Über eingesetzte Steuerung wurde Kommando Fehlerlöschen, S-0-0099, Reset Zustandsklasse 1 aktiviert. C501 Fehler nur im Parametriermodus 1 löschbar Ursache: Es wurde versucht den Fehler F8/22 Motorgeberfehler, Signale zu klein in Kommunikationsphase 4 zu löschen. Dies ist nur in Kommunikationsphasen <...

  • Seite 48: C700 Urladen

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abhilfe: Erst das Kommando P-0-0012, Absolutmaß setzen aktivieren und dann das Kommando S-0-0148, Antriebsgeführtes Referenzieren starten. Durch diese Aktion wird der absolute Maßbezug hergestellt. C700 Urladen Die Anpassung der Maschinenmechanik auf den digitalen Antrieb erfolgt, bei Motoren der Baureihe MDD und MKD über das Aktivieren der in der...

  • Seite 49: Zustandsdiagnosen A

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Zustandsdiagnosen A... A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.

  • Seite 50: A003 Kommunikationsphase 3

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion A003 Kommunikationsphase 3 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikations- phasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations-Phasen 3 und 4 vorbereitet.

  • Seite 51: A101 Antrieb In Geschwindigkeitsregelung

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung. Er folgt dem von der Steuerung vorgebenen Drehzahlsollwertverlauf. Der Drehzahlregelkreis wird im Antrieb geschlossen. A102 Lageregelung/Geber 1 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen.

  • Seite 52: A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.

  • Seite 53: A112 Winkelsynchronisation Geber 1, Virtuelle Leitachse

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion A112 Winkelsynchronisation Geber 1, virtuelle Leitachse Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition ermittelt. Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerbehaftet Geber 1 bedeutet, daß...

  • Seite 54: A121 Mustergetriebe Geber 2, Virtuelle Leitachse

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerbehaftet. Geber 1 bedeutet, daß der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (indirekte Messung der Achsposition). Virtuelle Leitachse bedeutet, daß die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird. A121 Mustergetriebe Geber 2, virtuelle Leitachse Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Mustergetriebe.

  • Seite 55: A128 Kurvenscheibe Geber 1, Virtuelle Leitachse

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion A128 Kurvenscheibe Geber 1, virtuelle Leitachse Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Kurvenscheibe. Die Funktion ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte werden einer Tabelle entnommen, auf die mittels der Leitachs-Position zugegriffen wird.

  • Seite 56: Betriebszustände

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Betriebszustände "betriebsbereit" Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung. Diagnosetext: Bereit zur Leistungszuschaltung (betriebsbereit) "Antrieb bereit" Der Steuer- und Leistungsteil des Antriebes ist betriebsbereit. Díagnosetext: Steuer- und Leistungsteil bereit (Antrieb bereit) "Antrieb Freigabe" Die Antriebsfreigabe wurde erteilt und bewirkte die Aktivierung des Antriebs.
  • Seite 57 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Bevor die Steuerung in die Kommunikationsphase 3 schaltet, überprüft das Regelgerät die eingegebenen Parameter auf Einhaltung der Eingabegrenzen und auf Vollständigkeit. Werden hierbei ungültige Parameterwerte erkannt, wird die Phasenhochschaltung durch das Antriebsregelgerät verhindert. Hinweis: Die Parameter werden nicht auf Korrektheit überprüft.
  • Seite 58 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Notizen 3-24 DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97 Betriebszustände...

  • Seite 59: Geräteaustausch

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Geräteaustausch Identifikation der Antriebskomponenten Versorgungsmodule • Das Typenschild der Versorgungsmodule befindet sich unterhalb der DC-Anschlußklemmen L+/L- für den DC-Zwischenkreis. Abb. 4.1: Typenschild am Versorgungsmodul (Beispiel) Für die qualifizierte Kontaktaufnahme mit dem Kundendienst von Servicefall INDRAMAT ist es wichtig, die •...
  • Seite 60 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion DKR03 Abb. 4.3:Typenschilder des DKR03.1 (Beispiel) DKR02, DKR04 Abb. 4.4: :Typenschilder des DKR02.1 bzw. DKR04.1 (Beispiel) Für die qualifizierte Kontaktaufnahme mit dem Kundendienst von Servicefall INDRAMAT ist es wichtig, die • Typenbezeichung des konfigurierten Antriebsregelgeräts, die •...

  • Seite 61: Motoren

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Austauschgeräte können als komplett konfigurierte Antriebsregelgeräte Beschaffung eines von INDRAMAT bezogen werden. Für die Bestellung ist die konfigurierten Austauschgeräts • Typenbezeichnung des konfigurierten Antriebsregelgerätes und die • Firmware-Typenbezeichnung anzugeben. Das Antriebsregelgerät wird dann mit den Einschubmodulen (U1...U4), und dem Softwaremodul (U5) einschließlich Firmware...

  • Seite 62: Elektrische Verbindungen

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Elektrische Verbindungen Konfektionierte Kabel Abb. 4.5: Typenschild von konfektionierten INDRAMAT-Kabeln (Beispiel) Bei Kabelschäden ist es empfehlenswert, beschädigte Kabel durch fertig Servicefall konfektionierte, funktionsgeprüfte Kabel von INDRAMAT zu ersetzen. Für die Bestellung ist die Beschaffung eines konfektionierten Kabels •...
  • Seite 63 Maßnahme „Austausch des Regelgerätes“ wird, abhängig von der Fehlerdiagnose, in der jeweiligen Dokumentation „DIAX03 - ..; Hinweise zur Störungsbeseitigung“ , angewiesen. Die Wiederaufnahme der Produktion erfolgt unmittelbar nach dem Geräteaustausch, da keine erneute Anpassung des Antriebs an die Maschine erforderlich ist.
  • Seite 64 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion • Stehbolzen an der Geräteober- und -unterseite festziehen! • Alle für das Regelgerät vorhandenen elektrischen und Regelgerät anschließen fluidtechnischen (bei Flüssigkeitskühlung) Anschlüsse entsprechend den Vorgaben des Maschinenherstellers wiederherstellen! • Transparente Sichtscheibe wieder anbringen! • Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in Betrieb Regelgerät wieder...
  • Seite 65 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Hinweis: Das Softwaremodul trägt maschinenspezifischen Parameter! Bei Verwendung des bisherigen Softwaremoduls entfällt die erneute Anpassung des Antriebs auf die Maschine! Kontrollieren, ob der Auslieferungszustand des Austauschgerätes hinsichtlich der Kühlung dem Zustand des defekten Gerätes entspricht.
  • Seite 66 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Hohe Spannung an den Anschlußklemmen bei unvollständiger Abschaltung! elektrischer Schlag durch Berühren! ⇒ Netzanschlußklemmen für Leistungs- GEFAHR Steuerelek-tronik auf Spannungsfreiheit prüfen! • Alle elektrischen und mechanischen Verbindungen (außer den Befestigungsschrauben für das Gerät) an der Gerätefront- -ober und - unterseite lösen und vom Gerät trennen.
  • Seite 67 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abb. 4.1: Umbau des DKR04 auf Schaltschrankinnenluft-Kühlung • Falls die Kühlungsluft durch Schläuche angesaugt und ausgeblasen wird, Regelgerät umbauen! ⇒ Schlauchanschlußstutzen an der Ober- und Unterseite vom defekten Gerät auf das Austauschgerät umbauen! Regelgerät einbauen Regelgerät mit scharfkantigem Gehäuse und hohem...

  • Seite 68: Motoren

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Motoren Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-1. Austauschmotor beschaffen • Störungsberichte für AC-Antriebe mit DDS bzw DKR sind als Störungsbericht ausfüllen Kopiervorlagen in Kap. “Störungsberichte“ ab Seite 4-14 enthalten. Störungsbericht sorgfältig und vollständig ausfüllen! Der ausgefüllte Störungsbericht unterstützt die schnelle Reparaturabwicklung und hilft...

  • Seite 69: Elektrische Verbindungen

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion • Austauschmotor nach Vorgaben des Maschinenherstellers einbauen. Motor einbauen • Alle für den Motor vorhandenen elektrischen und ggf. fluidtechnischen Motor anschließen (bei Flüssigkeitskühlung ) Anschlüsse entsprechend den Vorgaben des Maschinenherstellers wiederherstellen! Hinweis: Die Steckverbinder nur in trockenem und sauberen Zustand zusammenstecken! •...

  • Seite 70: Einschubmodule

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion • Bei Kabeln ohne Steckverbindern die einzelnen Adern entsprechend Kabel anschließen den Vorgaben des Maschinenherstellers anschließen. Aderendhülsen bzw. Quetschkabelschuhe verwenden! Bei Motorleistungs- und - lüfteranschluß auf dem richtigen Anschluß der Phasen achten! • Bei Kabeln mit Steckverbindern auf saubere Steckkontake achten!
  • Seite 71 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Softwaremodul Softwaremodul Hinweis: Das Softwaremodul trägt alle maschinenspezifischen beschaffen Parameter. Vor dem Einbau eines neuen Softwaremoduls ist es sinnvoll, die Parametereinstellungen auf einem externen Datenträger zu sichern und nach dem Austausch in das neue Softwaremodul wieder einzuspeichern! Siehe Kap.
  • Seite 72 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Störungsberichte Abb. 4.4: Störungsbericht für AC-Antriebe mit DDS02.2/DDS03.2 4-14 DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97 Geräteaustausch...
  • Seite 73 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abb. 4.5: Störungsbericht für AC-Antriebe mit DKR 4-15 DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97 Geräteaustausch...
  • Seite 74 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion 4-16 DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97 Geräteaustausch...
  • Seite 75 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Index + 10 Volt - Fehler 2-16 Einschubmodul austauschen 4-13 + 24 Volt - Fehler 2-16 Erdschlußsicherung 2-15 +/- 15 Volt - Fehler 2-16 Externer Geber erforderlich (-> S-0- 0022) 3-6 Exzessive Lageistwertdifferenz 2-5 Exzessive Lagesollwertdifferenz 2-6 Abschaltung ungültige Komm.-Phase 2-...
  • Seite 76 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Hardware - Synchronisation fehlerhaft 2- Maximallänge für AT überschritten 3-2 Maximallänge für MDT überschritten 3-2 Hauptschütz-Aus - Unterspannung 2-11 Modulo-Bereichs-Fehler 3-12 Motor austauschen 4-10 Motor Übertemp.-Warnung 2-21 Motorart (P-0-4014) fehlerhaft 3-6 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT...
  • Seite 77 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft 3-7 Softwaremodul austauschen 4-14 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft 3-7 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit Winkelsynch.,schleppf.frei, Geber 1, virt. 3-16 Leitachse 3-19 Störungsberichte 4-15 Winkelsynch.,schleppf.frei, Geber 2, virt. Leitachse 3-19 Winkelsynchronisation Geber 1, virtuelle...
  • Seite 78 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97 Index...
  • Seite 79 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Deutschland Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40849 Ratingen D-22085 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Harkortstraße 25 Fährhausstraße 11...

  • Seite 80: Außerhalb Europa

    DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Außerhalb Europa Argentina Argentina Australia Brazil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machinery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT...
  • Seite 81 Indramat...

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