Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 142

6-32
Betriebsarten
Unterbrechung einer
Folgesatzkette mit Auswahl
derselben Satznummer
Bezugsposition
Geschwindig-
keits-Profil
STILLSTANDSFENSTER
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit1
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Wechseln inTippbetrieb
Abbrechung einer
Folgesatzkette mit Auswahl
einer neuen Satznummer
Bezugsposition
Wenn eine Unterbrechung (z.B. mit Antrieb-Halt) erfolgt wird beim
Restart die Folgesatzkette beendet.
Bezugsposition ist die ursprüngliche Startposition der Folgesatzkette.
Der Kettenmaßbezug bleibt erhalten, da im Folgesatzbetrieb nur absolute
und relative Positioniersätze mit Restwegspeicher verwendet werden!
v
x=100
~01 ~01
01
Abb. 6-31: Beispiel: Folgesatzunterbrechung bei gleich ausgewählten Satz
Hinweis: Wenn bei einer Unterbrechung in eine andere Betriebsart
gewechselt wird, wird beim Restart die zuvor unterbrochene
Folgesatzkette beendet, wenn kein neuer Satz ausgewählt
wurde. Beim Folgesätzen mit Weiterschaltung aufgrund der
Zielposition wird nur das Überfahren der Zielposition des
aktuellen Positioniersatzes erkannt. von dieser Position aus
wird
Weiterschaltbedingung aufgrund von Schaltsignalen wird
immer erkannt.
Wenn bei einer Unterbrechung (z.B. mit Antrieb-Halt) eine neue
Satznummer ausgewählt
unterbrochene Folgesatzkette nicht beendet, sondern es wird der
aktuell ausgewählte Satz ausgeführt.
aktueller Lageistwert
Hinweis: Der Kettenmaßbezug im Falle einer Unterbrechung des
Folgesatzes geht verloren.
Restart x=500
01
01
der Folgesatz zu
wird, wird
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
x=700
02
t
SV5014d1.Fh
Ende abgearbeitet.
beim Restart die zuvor
Die