Die Drivecom Zustandsmaschine; Übersicht Über Die Drivecom Zustandsmaschine - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

4-4
Führungskommunikation mit Profibus
4.3

Die Drivecom Zustandsmaschine

Übersicht über die Drivecom Zustandsmaschine
Einsatz der Zustandsmaschine
Kommando:
Spannung sperren
xxxx 0000 b
09
08
nach Power- Up
Steuerspannung ein/
Reset
Nicht Einschaltbereit
Status: xxxx xxxx x0xx 0000 b
Selbsttest fehlerfrei
01
Einschaltsperre
Status: xxxx xxxx x1xx 0000 b
Kommando: Kommando:
Schnellhalt
Stillsetzen
xxxx 0110 b xxxx 0010 b
02 07
Einschaltbereit
Status: xxxx xxxx x01x 0001 b
Kommando: Kommando:
Stillsetzen
Einschalten
xxxx 0111 b xxxx 0110 b
03 06
Eingeschaltet
Status: xxxx xxxx x01x 0011 b
Kommando: Kommando:
Schnellhalt
Betrieb freigeben
xxxx 1111 b xxxx 0010 b
04 05
Betrieb freigegeben
Status: xxxx xxxx x01x 0111 b
Abb. 4-1: Aufbau der Drivecom Zustandsmaschine
Die Drivecom – Zustandsmaschine überführt den Antrieb entsprechend
den oben dargestellten Regeln.
Über das Feldbus-Steuerwort Objekt 6040 werden der Zustandsmaschine
Steuerkommandos übermittelt, die eine geordnete Überführung von
einem Zustand zum anderen sichert. Mit den Transitionen werden
gleichzeitig Parameter und Betriebszustände des Antriebes überprüft.
Damit wird sichergestellt, daß der Antrieb auch von der Phase 4 in den
Zustand AH /AF überführt werden kann.
Hinweis: Die Drivecom Zustandsmaschine läßt sich nicht vollständig
auf INDRAMAT – Servosystem abbilden. Es wurde aber
weitestgehende Kompatibilität hergestellt.
13
Störungsreaktion aktiv
Status: xxxx xxxx x0xx 1111 b
14
Störung
Status: xxxx xxxx x0xx 1000 b
15
12
10
11 Schnellhalt aktiv
Status: xxxx xxxx x00x 0111 b
Kommando:
Schnellhaltx
xxx 0010 b
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Antriebsstörung
bzw.
E- Stop aktiv
Störungsreaktion
abgeschlossen
Kommando:
Spannung sperren
xxxx 0000 b
Kommando:
Schnellhalt
xxxx 0010 b
Fd5024f1.fh7