Analoge Ausgabe Vorhandener Parameter; Ausgabe Von Voreingestellten Signalen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Direkte Analogausgabe

Analoge Ausgabe vorhandener Parameter

Ausgabe von voreingestellten Signalen

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Mit den Parametern P-0-0139, Analogausgang 1 und P-0-0140,
Analogausgang 2 besteht für eine Steuerung die Möglichkeit, die zwei
8-Bit Digital-/Analog-Umsetzer des Antriebs zu nutzen. In diese
Parameter geschriebene Spannungswerte zwischen -10.000 Volt und
+10.000 Volt werden
ausgegeben. Die Quantisierung beträgt dabei 78 mV.
Vorraussetzung für diese Nutzung eines Analogausganges ist, daß die
Signalauswahl (P-0-0420
Signalauswahl (P-0-0421 bzw. P-0-0424) für den genutzten Kanal durch
die Eingabe von 0 deaktiviert wurde.
Alle Parameter, die in der Liste P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste
der zuweisbaren Parameter genannt sind, können analog ausgegeben
werden.
Dazu wird zuerst ihre Identnummer in die Signalauswahl für Kanal 1
(P-0-0420) oder 2 (P-0-0423) eingegeben. Die Einheit und das Attribut
(Anzahl Nachkommastellen) der dazugehörigen Bewertung (P-0-0422
bzw. P-0-0425) wird entsprechend dem ausgewählten Parameter
gesetzt. Ist der ausgewählte Parameter von einer Wichtungsart
abhängig, gelten die dort getroffenenen Einstellungen auch für die
Bewertung.
Mit der P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] oder
P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] wird dann festgelegt,
bei welchem Wert 10 Volt ausgegeben werden.
Beispielweise wird bei
Signalauswahl Lagesollwert
Bewertungsfaktors auf Grad und die Anzahl der Nachkommastellen auf 4
gesetzt. Die Eingabe von 90.0000 Grad in den Bewertungsfaktor führt
dann dazu, daß 10 Volt pro 90 Grad an der Last ausgegeben werden.
Werden Signale ausgewählt, die ein binäres Darstellungsformat haben
(z.B. S-0-0134, Master-Steuerwort), wird das Anzeigeformat der
Bewertung auf dezimal, ohne Nachkommastellen eingestellt. Es gibt
keine Einheit. Mit der Bewertung wird dann eine Bitnummer zwischen 0
und 15 ausgewählt. Der Zustand dieses Bits des eingestellten
Parameters wird dann derart ausgegeben, daß bei 0
ausgegeben werden und bei 1 +10 Volt (Bitausgabe).
Siehe auch Blockschaltbild Reglerstruktur im Kapitel "Allgemeines zur
Regelkreiseinstellung"
Um auch Signale analog darstellen zu können, die nicht als Parameter
existieren, besteht die
Signalnummern auszuwählen und über die erweiterte Analogausgabe
auszugeben. Zur Auswahl dienen die Parameter P-0-0421, Analog-
Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl und P-0-0424, Analog-Ausgang
2, erweiterte Signalauswahl.
Die erweiterte Ausgabe funktioniert nur, wenn die Signalauswahl für den
benutzten Kanal ( P-0-0420 bzw. P-0-0423) durch die Eingabe der
Identnummer 0 deaktiviert ist.
Die folgende Liste zeigt, welches Signal bei welcher Signalnummer
ausgegeben wird.
Optionale Antriebsfunktionen
vom Antrieb an den
bzw. P-0-0423) und
rotatorischer Vorzugs-Lagewichtung
(S-0-0047) die
Möglichkeit, diese
8-7
Analogausgängen
die erweiterte
und
Einheit des
-10Volt
über vordefinierte