Relative Positionierung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bezugsposition
Restweg
Kettenmaßbezug
Beispiel
Geschwindig-
keits-Profil
S
TILLSTANDSFENSTER
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit1
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P

Relative Positionierung

Voraussetzung: Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus = 2
Relative Positioniersätze werden auch ausgeführt, wenn der Antrieb nicht
referenziert wurde.
Bei relativen Positioniersätzen ohne Restwegspeicher wird die im
Positioniersatz enthaltene Zielposition auf die aktuelle Position
aufaddiert.
Werden Positioniersätze unterbrochen, verbliebt ein noch abzufahrende
Strecke bis zur Zielposition. Diese verbleibende Strecke ist der Restweg.
Durch Aneinanderreihen von relativen Positioniersätzen kann im
Kettenmaß positioniert werden. Bei Unterbrechung eines relativen
Positioniersatzes ohne Restwegspeicher geht der Kettenmaßbezug
verloren.
Wird der Positioniersatz zu Ende gefahren (d.h. erreicht der Antrieb die
Zielposition und die Meldung "Endposition erreicht" aktiv), kann ohne
Verlust des Kettenmaßbezuges positioniert werden.
Hinweis: Wird durch Aneinanderreihen von relativen Positioniersätzen
endlos vorwärts bzw. rückwärts positioniert (Transportband),
dann muß die Wichtung der Lagedaten in Moduloformat
eingestellt werden. (Modulowert = Transportbandlänge oder
Modulowert = 2*maximale Verfahrstrecke).
Relative Positionierung ohne Restwegspeicher mit Zielposition = 700
(aktuelle Position = 200).
v
x=200
~01
< 4 ms
Abb. 6-19: relativer Positioniersatz ohne Restwegspeicher
x=900
01
01
6-19
Betriebsarten
t
SV0002_d2.fh7