Änderungsbits Der Zustandsklasse 2 Und 3 Im Antriebstatuswort - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Bit 4 : | Md | ≥ Md
Bit 6 :
Bit 12 : Zielposition erreicht
Interner Lagesollwert = Zielposition (S-0-0258) S-0-0342
Abb. 3-14: Aufbau von S-0-0013, Zustandsklasse 3
Jede dieser Meldungen ist wiederum in einem eigenen Parameter (S-0-
0330..S-0-0342) abgelegt.
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 im
Antriebstatuswort
Ändert sich der Zustand eines Bits in S-0-0012, Zustandsklasse 2 oder
S-0-0013, Zustandsklasse 3 so wird im Antriebstatuswort das
Änderungsbit Zustandsklasse 2 bzw. 3 gesetzt. Durch einen Lesezugriff
auf die beiden Parameter wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Das
Setzen des Änderungsbits auf Grund eines Bit-Toggelns in S-0-0012
bzw. S-0-0013 kann mit Hilfe der Parameter S-0-0097, Maske
Zustandsklasse 2 bzw.
ausmaskiert werden.
= 1
&
ungleich 0 ?
ja
Setzen des Änderungsbits im Antriebstatuswort
Abb. 3-15: Bildung des Änderungsbits der Zustandsklasse 2
Bit 0 : Istgeschwindigkeit =
Sollgeschwindigkeit
|S-0-0040-S-0-0036| <= |S-0-0036| +
S-0-0157
Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | <
Stillstandsfenster
|S-0-0040| < S-0-0124
Bit 2 : | Istgeschwindigkeit | <
Geschwindigkeitsschwelle
|S-0-0040| < S-0-0125
( S-0-0092 ) S-0-0333
GRENZ
In Position
|Schleppfehler (S-0-0189)| <
Positionierfenster (S-0-0057) S-0-0336
S-0-0098, Maske Zustandsklasse
S-0-0012, Zustandsklasse 2
S-0-0012 bei letztem Lesezugriff
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
3-27
S-0-0330
S-0-0331
S-0-0332
3