Absolutgeberüberwachung; Einstellung Der Absolutgeber-Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Bedingungen zur korrekten
Bildung der absoluten
Lageinformation
Überwachung der notwendigen
Rahmenbedingungen der
Absolutgeberauswertung
Absolutgeberüberwachung
Funktionsprinzip der
Absolutgeberüberwachung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die korrekte Bildung des maschinen-nullpunktbezogenen Lageistwertes
ist nur möglich, wenn sich die dazugehörigen Rahmenbedingungen nicht
ändern.
Die Bedingungen für
systembezogenen Lageinformation
nullpunktbezogenen Lageistwert ändern sich, wenn sich eine der
folgenden Bedingungen ändert:
• der in den Parametern S-0-0277, Lagegeberart 1 bzw. S-0-0115,
Lagegeberart 2 in Bit 3 eingestellte Bewegungssinn des Mess-
Systems
• die in S-0-0055, Lage-Polaritäten eingestellte Lagepolarität
• die aus dem S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich ermittelte
Vervielfachung (S-0-0256,
Vervielfachung 2)
• der in den Parametern S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1 bzw.
S-7-0178, Absolutgeber-Offset 2 abgelegte Wert
Ändert sich eine dieser 4 Bedingungen, so wird der Lagestatus des
entsprechenden Mess-Systems
Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters generiert.
Ist eine absolute
(Lagegeberart-Parameter S-0-0277 bzw. S-0-0115 = 01xx.xxxxb), so
kann der im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 4 gebildete
Überwachung des Lageistwertes ist nur aktiv, wenn der Geber in
Referenz ist.
Beim Abschalten der Versorgungsspannung des Antriebs wird die
aktuelle Istposition der Achse in einen residenten Speicher geladen. Beim
Wiedereinschalten der Achse wird die Differenz der abgespeicherten
Position mit der vom Mess-System neu initialisierten Position gebildet. Ist
diese Differenz größer als das im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster
Fehlermeldung F276
Überwachungsfensters ausgegeben.
Sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung in folgenden
Anwendungsfällen:
• Motor ist mit Haltebremse ausgestattet.
• Antriebsmechanik hat Selbsthemmung und kann nicht manuell bewegt
werden.
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen.
Es sollte immer größer gewählt werden als die maximale zulässige
Bewegung der Achse im ausgeschalteten Zustand. Unter der Annahme,
dass die Achse eine Haltebremse hat bzw. selbsthemmend ist, kann man
1/10 Motorumdrehungen
Standardwert für den
Überwachungsfenster eingeben.
Antriebsgrundfunktionen
die korrekte Umwandlung
in
Vervielfachung
gelöscht und
Auswertung eines Mess-Systems
Lageistwert überwacht
parametrierte Positionsfenster,
Absolutgeber
(36° bezogen auf
Parameter P-0-0097,
9-31
der mess-
den maschinen-
1 bzw. S-0-0257,
der Fehler F276
aktiviert
werden. Die
wird die
außerhalb des
die Motorwelle) als
Absolutgeber-