Relative Positionierung Mit Restwegspeicher - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Kettenmaßbezug
Beispiel
Geschwindig-
keits-Profil
S
TILLSTANDSFENSTER
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit1
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P

Relative Positionierung mit Restwegspeicher

Voraussetzung: Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus = 102h
Relative Positioniersätze mit Restwegspeicher werden auch ausgeführt,
wenn der Antrieb nicht referenziert wurde.
In einem relativen Positioniersatz mit Restwegspeicher ist die Zielposition
eine relative Wegstrecke, welche sich auf die Zielposition, bei der zuletzt
die Meldung "Endposition erreicht" aktiv war, bezieht.
Durch Aneinanderreihen von relativen Positioniersätzen kann im
Kettenmaß positioniert werden. Bei Unterbrechung eines relativen
Positioniersatzes mit Restwegspeicher bleibt der Kettenmaßbezug
erhalten.
Hinweis: Der Restweg wird verworfen, wenn ein anderer Positoniersatz
gestartet wird.
Relative Positionierung mit Restwegspeicher mit Zielposition = 700 ohne
Unterbrechung ( Meldung: "Endposition erreicht" bei Position = 200)
v
x=200
~01
< 4 ms
Abb. 6-21: relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher
x=900
01
01
6-21
Betriebsarten
t
SV0000f1.fh7