Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 123

ECODRIVE03 FGP-01VRS
6.7 Betriebsart: Relative antriebsinterne Interpolation
Beteiligte Parameter
Relative
Antriebsinterne
Interpolation
Zielposition
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
In der Betriebsart Relative antriebsinterne Interpolation wird dem
Antrieb ein Weg im Parameter S-0-0282, Verfahrweg vorgegeben.
Toggelt (wechselt) das Bit 0 des Übernahmeparameters S-0-0346,
Übernahme relative Sollwerte, wird dieser auf die Zielposition in
S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert sich das zum
Anfahren der Zielposition notwendige Lagesollwertprofil unter Einhaltung
der Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Ruckgrenzwerte.
Bei Geräten mit Parallel-Interface (DKC01.3...) wirkt der STROBE-
Eingang auf den Parameter S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte.
Eine positive Flanke am STROBE-Eingang toggelt den Parameter
S-0-0346.
• S-0-0258, Zielposition
• S-0-0282, Verfahrweg
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0359 antriebsinterne Interpolation, Modus
• S-0-0108, Feedrate Override
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 6-16: Blockschaltbild Relative antriebsinterne Interpolation
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
Betriebsarten
Stromregler
M
FP0009Q1.WMF
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