Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 297

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
I
Identnummer nicht vorhanden 8-4
IN_SYNCHRONISATION 3-28
IN_ZIELPOSITION 3-28
Inbetriebnahmeanleitung 3-16
Index beim Multiplexkanal 4-35
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen der Fa. Heidenhain 7-12
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen 7-12
Inkrementalgeber-Emulation 8-28, 8-29
Istposition beim Starten der automatischen Regelkreiseinstellung 7-73
IZP 3-28
K
Klartext-Diagnose 3-23
Kommandoarten 3-6
Kommandoeinstellungen bei der automatische Regelkreiseinstellung 7-74
Kommandofehler 3-12
Kommandos 3-5
Absolutmaß setzen 7-100
Änderungsbit Kommandos 3-6
Automatische Regelkreiseinstellung 7-73
Kommando Meßtasterzyklus 8-22
Kommando Urladen 7-58
Kommandoarten 3-6
Kommandovorgabe- und Quittung 3-6
Parkende Achse 8-24
Kommandovorgabe- und Quittung 3-6
Kommunikationsfehler 3-25
Kommunikationsphase
Betriebsmodus 3-11
Parametrierungsphase 3-11
Kommutierungsoffset 5-10
Kommutierungsoffsets 5-9
Konfiguration beim Multiplexkanal 4-35
Konfiguration des Prozeßdatenkanals 4-17
Konfiguration des Signalsteuerwortes 8-4
Konfigurierbares Signal-Statuswort 8-1
Konfigurierbares Signal-Steuerwort 8-3
Kühlungsfehler 3-26
L
LAF 5-1
Lagegrenzwert ist überschritten 3-25
Lagegrenzwerte 6-18, 6-24, 7-41
Lagegrenzwerte - Aktivierung 7-42
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung 7-30
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen 7-102
Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten 7-102
Lageistwertüberwachung 7-19
Lageregelkreisüberwachung 7-69
Lageregelung
Einstellung des Lagereglers 7-68
Strukturbild 6-6
Zugehörige Diagnosemeldungen 6-6
10-7
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