Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Handbücher

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Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung (432 Seiten)

Antriebe für die allgemeine Automatisierung mit SERCOS- und Parallelinterface

Marke: Rexroth Indramat | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 4.01 MB

Inhaltsverzeichnis

Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Systemübersicht

15
2 Wichtige Gebrauchshinweise

21
- Einführung
  21
- Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  22
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

23
4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

35
5 Führungskommunikation mit SERCOS Interface

65
6 Führungskommunikation mit Parallel-Interface

83
- Übersicht
  83
- Beteiligte Parameter
  83
- Funktionsweise
  84
  - Antriebssteuerung
    84
  - Konfigurierbare Ausgänge
    84
  - Konfigurierbare Eingänge
    85
- Anwendungen
  86
  - Positioniersatzbetrieb mit Parallel-Interface
    86
  - Betriebsartenumschalten mit Parallel-Interface
    86
7 Motorkonfiguration

87
8 Betriebsarten

115
9 Antriebsgrundfunktionen

191
10 Optionale Antriebsfunktionen

315
- 10.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort
  315
- 10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort
  317
  - Beteiligte Parameter
    318
  - Konfiguration des Signalsteuerwortes
    318
  - Diagnosemeldungen/ Fehlermeldungen
    319
- 10.3 Analogausgabe
  320
- 10.4 Analogeingänge
  324
  - Beteiligte Parameter
    324
  - Funktionsprinzip Analogeingänge
    325
  - Anschlussbelegung Analogeingänge
    326
- 10.5 Digitale Ein-/Ausgänge
  326
  - Beteiligte Parameter
    326
  - Digitale Ausgänge Zuweisen
    327
  - Digitale Eingänge Zuweisen
    328
- 10.6 Oszilloskopfunktion
  329
  - Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion
    329
  - Parametrierung der Oszilloskopfunktion
    330
    
    Oszilloskopfunktion mit Fest Definierten Aufzeichnungssignalen
    330
    
    Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion
    331
    
    Triggerquelle der Oszilloskopfunktion
    331
    
    Auswahl der Triggerflanken
    332
    
    Auswahl Fest Definierter Triggersignale
    332
    
    Auswahl Erweiterter Triggersignale
    333
    
    Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe
    333
    
    Einstellung des Triggerdelays
    334
    
    Aktivieren der Oszilloskopfunktion
    334
    
    Oszilloskopfunktion mit Externem Trigger und Interner Triggerbedingung
    335
    
    Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion
    336
    
    Anzahl der Gültigen Messwerte
    336
- 10.7 Messtasterfunktion
  336
  - Beteiligte Parameter Messtasterauswertung
    337
  - Funktionsprinzip Messtasterauswertung
    337
  - Flankenauswahl der Messtastereingänge
    339
  - Signalauswahl der Messtastereingänge
    340
  - Zeitmessung
    341
  - Fortlaufende Messung
    341
  - Messung mit Erwartungsfenster
    342
  - Anschluss der Messtaster-Eingänge
    343
- 10.8 Kommando Markerposition Erfassen
  343
  - Funktionsprinzip Kommando Markerposition Erfassen
    343
- 10.9 Kommando Parkende Achse
  344
  - Beteiligte Parameter
    344
  - Funktionsprinzip
    344
- 10.10 Dynamisches Nockenschaltwerk
  344
- 10.11 Geber-Emulation
  348
- 10.12 Messradbetrieb
  355
  - Beteiligte Parameter
    355
  - Funktionsweise
    356
    
    Voraussetzung
    356
    
    Aktivierung
    357
    
    Parametrierung des Messradgebers
    357
  - Diagnosemeldungen
    358
  - Überwachung der Lageistwerte
    358
- 10.13 Leitachsgenerator
  358
  - Leitachse vom Leitachsgeber
    358
  - Leitachse vom Masterantrieb
    359
  - Virtueller Leitachsgenerator
    360
- 10.14 DISC - Antriebsmakros
  362
- 10.15 Ecox - Erweiterungsschnittstelle für Digitale Antriebe
  362
  - Übersicht
    362
  - Beteiligte Parameter
    362
  - Funktion
    362
  - Zuordnung Antriebsregelgerät ↔ E/A-Modul
    364
  - Ein- und Ausgänge
    365
  - Sollwertkopplung
    365
  - Diagnosemeldungen
    366
  - Hardwareabhängigkeit
    366
11 Serielle Kommunikation

367
- 11.1 Übersicht
  367
- 11.2 Beteiligte Parameter
  367
- Allgemeines zur Parameterstruktur
  368
- 11.3 Protokollunabhängige Funktionsweise
  368
- 11.4 ASCII-Protokoll
  374
  - Eigenschaften
    374
  - Aufbau, Telegrammrahmen
    374
  - Kommunikation mit ASCII-Protokoll
    374
    
    Ansprechen eines Bestimmten Busteilnehmers
    374
    
    Schreibzugriff auf einen Parameter
    376
    
    Lesezugriff auf einen Parameter
    377
    
    Schreibzugriff auf Listen-Parameter
    378
    
    Lesezugriff auf Listen-Parameter
    380
    
    Auslösen eines Kommandos
    381
    
    Beenden eines Kommandos
    384
  - Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioniersatzdaten)
    385
  - Fehler bei ASCII-Kommunikation
    385
- 11.5 SIS-Protokoll
  386
- 11.6 Anschlusstechnik
  400
12 Glossar

401
- Basisparameter
  402
- Service & Support
  425
- Service-Hotline
  425

Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung (138 Seiten)

Antriebe für die allgemeine Automatisierung mit SERCOS- und Parallelinterface

Marke: Rexroth Indramat | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 1.26 MB

Inhaltsverzeichnis

Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Diagnosebeschreibung

13
- Übersicht über Diagnosemöglichkeiten
  13
  - Diagnosearten
    13
  - Aufbau einer Diagnose
    13
  - H1-Display
    14
2 Wichtige Gebrauchshinweise

17
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  17
  - Einführung
    17
  - Einsatz- und Anwendungsbereiche
    18
- Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  18
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

19
4 Bedeutung der Anzeigen F

31
5 Bedeutung der Anzeigen B

81
6 Index

125
7 Service & Support

131
- Helpdesk
  131
- Service-Hotline
  131
- Vor der Kontaktaufnahme
  131
- Kundenbetreuungsstellen Sales & Service Facilities
  132

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2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

5 Führungskommunikation mit SERCOS Interface

6 Führungskommunikation mit Parallel-Interface

7 Motorkonfiguration

8 Betriebsarten

9 Antriebsgrundfunktionen

10 Optionale Antriebsfunktionen

11 Serielle Kommunikation

12 Glossar

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1 Diagnosebeschreibung

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Bedeutung der Anzeigen F

5 Bedeutung der Anzeigen B

6 Index

7 Service & Support

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