Objektstrukturen Für Profibus Dp; Prozeßdateneingangsbeschreibung Objekt 6000 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Führungskommunikation mit Profibus
Objektstrukturen für Profibus DP
Grundsätzliche Struktur:
Beispiel:
Prozeßdateneingangsbeschreibung Objekt 6000
Die Prozeßdateneingangsbeschreibung ist im Objekt 6000 abgelegt.
Der Aufbau dieses Objektes ist am Beispiel der Default-Konfiguration
dargestellt.
Die Länge des Objektes 6000 wird bestimmt durch die maximale
Wortzahl am BUS.
Im ersten Byte des Objekt 6000 wird die BUS-Länge in Byte (Hex)
eingetragen.
Danach folgen die Einträge für jedes Byte am BUS in aufsteigender
Reihenfolge. Für jedes Byte wird nun die Objekt-Nr. (Index) eingetragen
und zusätzlich ein Byte für ein evtl. Subindex freigehalten. Dieses Byte ist
immer Null !
Besteht ein Objekt aus mehreren Byte (Standard ist für den
ECODRIVE03 die Wortstruktur, also immer mindestens 2 Byte) , so darf
der Eintrag für die Objekt-Nr. nur
werden. Die Zuordnung der Objekt-Nr. für die übrigen Byte ist mit Null
vorzunehmen.
Default-Konfiguration für BA 1 ; Lagezielvorgabe
Wort1 Wort2
6040 607A H
t
DataOu
6041 6064 H
Data-IN
Byte-Nr.: Value:
1 0x0C
2 0x60
3 0x41
4 0x00
5 0x00
6 0x00
7 0x00
8 0x60
9 0x64
10 0x00
11 0x00
12 0x00
13 0x00
14 0x00
15 0x00
16 0x00
17 0x00
18 0x00
19 0x00
20 0x60
21 0x6C
22 0x00
23 0x00
ECODRIVE03 FGP-01VRS
für das erste Byte vorgenommen
Wort3 Wort4 Wort5
607A L 6081 H 6081 L
6064 L 606C H 606C L
Bedeutung:
Buslänge PD in Byte
1.Byte am BUS; 6041
1.Byte am BUS; 6041
Subindex zum Objekt 6041 ( immer 00)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6041(Word)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6041
Subindex zum Objekt 6041 (immer 00)
3.Byte am BUS; 6064 H
3.Byte am BUS; 6064 H
Subindex zum Objekt 6064 (immer 00)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 (D-Word)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 (D-Word)
Subindex zum Objekt 6064 (immer 00)
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 L
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 L
Subindex zum Objekt 6064 (immer 00)
6.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 (D-Word)
6.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 (D-Word)
Subindex zum Objekt 6064
7.Byte am BUS; Objekt 606C H
7.Byte am BUS; Objekt 606C H
Subindex zum Objekt 606C
8.Byte am BUS; noch Objekt 606C
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wort6
5FF1
5FF6