Hierzu Wird Der Parameter P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Sperrfilter zuschalten und auf
Wirkung prüfen
Sperrfilter bzw.
Geschwindigkeitsregler
optimieren
Filterung mittels zweifachem
Glättungsfilter
⇒ Sprungantwort des Geschwindigkeitsistwertes und des drehmoment-/
kraftbildenden
Geschwindkeitssollwertsprung festhalten (der drehmomentbildende
Sollstrom darf hierbei nicht in die Begrenzung gehen).
⇒ In Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler die
am deutlichsten hervorgetretene Frequenz in Hz eintragen .
⇒ In
Parameter
Geschwindigkeitsregler eine Mindest-Bandbreite eintragen (z.B.
25Hz)
⇒ vorhergehende Sprungantwort erneut aufzeichnen.
Falls die Sprungantwort geringeres Überschwingen und kürzere
Schwingsdauer aufweist:
⇒ Prüfen, ob bei Steigerung des Wertes von P-0-0181, Bandbreite
Sperrfilter Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung
eintritt.
- oder -
⇒ Prüfen, ob bei Änderung des Wertes von P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung eintritt.
Falls die Sprungantwort gleiches Verhalten zeigt:
⇒ Analyse der Resonanzfrequenz prüfen
- oder -
⇒ Wert P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
deutlich vergrößern.
⇒ mit den voroptimieren Werten von P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler und P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter
Geschwindigkeitsregler erneut den Drehzahlregler optimieren (s.o.)
Die oben definierte Sprungantwort muß bei höheren Werten für
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung und/
oder kleineren Werten für S-•-0101 Geschwindigkeitsregler-
Nachstellzeit ähnliches Aussehen haben.
⇒ evtl. weiteren Optimierungsdurchlauf für P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler und P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter
Geschwindigkeitsregler anhand der Sprungantwort durchführen
⇒ Die Optimierung des Regelkreises mittels eines Sperrfilters führt nicht
immer zu einer ausreichenden Verbesserung der Regelgüte. Dies ist
der Fall, wenn z.B. der geschlossene Regelkreis keine ausgeprägten
Resonanzfrequenzen besitzt. Durch Aktivierung eines zweiten
Glättungsfilters (mit PT1-Charakteristik) kann ggf. trotzdem die
gewünschte Verbesserung der Regelgüte erzielt werden.

⇒ Hierzu wird der Parameter P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter

Geschwindigkeitsregler auf "-1" gesetzt. Der Sperrfilter wie auch
der zugehörige
Geschwindigkeitsregler werden deaktiviert. Es wird anstelle des
Sperrfilters ein Glättungsfilter im Regelkreis aktiviert. Dieser besitzt
die gleich Glättungszeitkonstante (T
0004, Glättungszeitkonstante. Zusammen mit dem Glättungsfilter
am Geschwindigkeitsreglereingang erhält man ein Filter mit PT2-
Charakteristik. Frequenzen größer der Grenzfrequenz (f
werden wesentlich stärker unterdrückt und können den Regelkreis
nicht mehr zum Schwingen anregen.
Die Parameterierung des Filters erfolgt über den Parameter
P-0-0004, Glättungszeitkonstante.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Sollstromes"
P-0-0181, Bandbreite
Parameter P-0-0180,
) wie der Glättungsfilter P-0-
gl
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
bei kleinem
Sperrfilter
Sperrfrequenz
= 1/2πT )
g gl