F234 E-Stop Aktiviert - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
1-12
Anhang B: Diagnosebeschreibung
F234 E-Stop aktiviert
F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
Ursache:
Die Funktion E-Stop (Emergency Stop) wurde durch Abschalten der
+24V am E-Stop- Eingang ausgelöst. Der Antrieb wurde mit der
eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt.
Abhilfe:
1.
Die Ursache, die zum Abschalten der +24V am E-Stop-Eingang
führte, beheben.
2.
Das Kommando "Reset Zustandsklasse 1" ausführen, z.B. über
die Steuerung oder den S1-Taster am Antriebsregelgerät.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "E-Stop-Funktion".
F234 - Attribute
SS-Anzeige:
F2/34
Diag. Name:
DE F234 E-Stop aktiviert
EN F234 Emergency-Stop
FR F234 Arrêt d'urgence
ES F234 Parada de emergencia activada
IT F234 Stop per Emergenza
Diagnosenr.:
F234 (hex)
Fehlernr.:
234
Klasse:
Nichtfatal
Ursache:
Im Umschaltvorbereitungskommando auf Kommunikationsphase 4
werden Lageistwert 1 und Lageistwert 2 auf den gleichen Wert gesetzt
und die zyklische Auswertung beider Geber gestartet. Im zyklischen
Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 verglichen. Ist der Betrag der
Differenz größer als das Überwachungsfenster, wird der Fehler F236
Exzessive
Lageistwertdifferenz
Fehlerreaktion durchgeführt und die Referenzbits beider Geber gelöscht.
Die
Überwachung
ist
Überwachungsfenster Geber 2 der Wert „0" eingetragen ist.
Mögliche Ursachen :
1. Parameter für den Geber 2 falsch
(S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2,
S-0-0117, Auflösung Geber 2)
2. Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 falsch parametriert: (S-0-
0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen,
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen,
S-0-0123, Vorschubkonstante)
3. Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 nicht starr (z.B.
Getriebespiel)
4. Geberkabel defekt
5. Maximale Eingangs-Frequenz des Geberinterface überschritten
6. Geber 2 ist nicht an angetriebener Achse montiert.
7. Maßbezug eines absoluten Gebers fehlerhaft
ECODRIVE03-FGP-01VRS
diagnostiziert,
inaktiv,
wenn
im
Parameter
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
die
parametrierte
S-0-0391,
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
