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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 295

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
F
Fahrbereichsendschalter
Aktivierung 7-41
Anschluß 7-42
bei Positioniersatzbetrieb 6-24
Polarität 7-41
Überwachung 7-40
Fahrbereichsüberschreitung
als Fehler 7-39
als Warnung 7-40
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler 7-39
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung 7-40
Feedbackfehler 3-25
Fehler 3-8
Antriebsfehlerreaktion 3-9
Fehler löschen 3-9
Fehler löschen 3-9
Fehler löschen bei gesetzter Reglerfreigabe 3-9
Fehlerfreie Übertragung 4-30
Fehlerhafte Übertragung 4-30
Fehlerklassen 7-43
Fehlermeldungen
bei Antriebsgeführten Referenzieren 7-98
bei Fahrbereichsüberschreitung 7-39
beim Absolutmaß setzen 7-102
beim Lesen und Schreiben des Betriebdatums 3-2
Fehlermeldungen beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 8-4, 8-6
Fehlermeldungen beim Multiplexkanal 4-38
Fehlernummer 3-24
Fehlerreaktion
als Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung 7-44
als Momentenfreischaltung 7-46
Antriebsfehlerreaktion 3-9
Leistungsabschaltung 7-52
NC-Reaktion im Fehlerfall 7-54
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler 3-9
Fehlerursachen bei der Ausführung der Funktion Urladen 7-59
Feldbus - Statuswort im I/O Mode des ECODRIVE03 4-9
Feldbus- Steuerwort Objekt 6040 4-10
Feldbus-Statuswort Objekt 6041 4-12
Feldbus-Steuerwort im I/O - Modus des ECODRIVE03 4-8
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung 7-62
Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers 7-14
Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers 7-18
Festlegung der Lageregler-Einstellung 7-68
Filter 7-63
Filterung mechanischer Resonanzschwingungen 7-62
Folgesatzbetrieb 6-16, 6-25
Folgesatzkette
Unterbrechung 6-31
Führungskommunikationsschnittstelle 1-3
Funktionsmerkmale der Profibus-Kommunikation 4-2
Funktionsprinzip Absolutmaß setzen 7-100
Funktionsprinzip Antrieb-Halt 7-79
Funktionsprinzip des antriebsinternen Lagedatenformats 7-23
Funktionsprinzip E-Stop-Funktion 7-54
10-5
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