S-0-0299, Referenzschalter-Offset - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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2-88
Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0299, Referenzschalter-Offset
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
4
Eingabe min./ max.:
--- / ---
---
Defaultwert:
Beim antriebsgeführten Referenzfahren kann es notwendig sein einen
Referenzschalter
vom
Verfahrbereich der Achse mehrere Referenzmarken liegen. Die 0-1-
Flanke des Referenzschalter-Signals spezifiziert dann die relevante
Referenzmarke.
Der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke darf dabei
einen gewissen Wert nicht unterschreiten, da sonst die Referenzmarke
nicht eindeutig ist. Der Abstand wird deshalb vom Antrieb überwacht. Ist
der Abstand außerhalb des zulässigen Bereichs, so wird das Kommando
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren mit
dem
Fehler
C602
fehlerhaft beendet.
In diesem Fall wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung des
Referenznockens
um...
Referenzschalter zu verschieben ist, um den optimalen Abstand zu
erhalten.
Dieser Wert kann entweder
• im
Parameter
S-0-0299,
werden, um den wirksamen Referenzschalter gegenüber dem wirklich
vorhandenen zu verschieben, oder
• der Referenzschalter kann mechanisch um den in S-0-0298
angezeigten Wert verschoben werden.
Ist der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke in
Ordnung, so wird in S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
um... eine "0" angezeigt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0299 - Attribute
Para. Name:
DE
Referenzschalter-Offset
EN
Home switch offset
FR
Décalage contact origine
ES
Offset de interruptor de referencia
IT
Offset FC di Zero
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Antrieb
auswerten
zu
Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke
der
Weg
angezeigt
Referenzschalter-Offset
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
nein
nein
nein
nein
lassen,
falls
im
um
den
der
eingetragen
P234
Param. EE
Phase3
nein
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