Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 659
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei auf die Zielposition.
Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse
angebaut ist (direkte Messung der Achsposition).
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Interpolieren".
A109 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
EN A109 Drive controlled interpolation, lagless, encoder 2
FR A109 Interpolation interne, codeur 2, sans erreur poursuite
ES A109 Interpol. por accion. int., enc. 2, sin retardo
IT A109 Azionamento contr. in Interp., Enc. 2, senza E.I.
Diagnosenr.:
A109 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, um von der
aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen
Schleppabstand auf die anzufahrende Zielposition.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
antriebsinternes Interpolieren".
A146 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
EN A146 Relative drive controlled interpolation, encoder 1
FR A146 Interpolation interne relative, codeur 1
ES A146 Interpol. relativa contr. por accion., enc. 1
IT A146 Azionam. contr. in Interp. relativa, Enc. 1
Diagnosenr.:
A146 (hex)
Anhang B: Diagnosebeschreibung
"Betriebsart:
"Betriebsart:
1-93
Antriebsinternes
Relatives
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