Geschwindigkeitsbegrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-36
Antriebsgrundfunktionen

Geschwindigkeitsbegrenzung

S-0-0080, D rehm om ent/
Kraft-Sollwert
Strom -G renzwert
aus
Strom begrenzung
Strom begrenzung
P-0-4046, W irksam er
Spitzenstrom
P-0-4045, W irksam er
D auerstrom
Abb. 7-40: Strombegrenzung und Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Die Strombegrenzung und die Drehmoment/Kraft-Begrenzung wirken
beide auf die Begrenzung des drehmomentbildenden Sollstromes
Wirksam wird dabei immer der kleinere Wert aus
• Stromgrenzwert aus Strombegrenzung
• Stromgrenzwert aus Drehmoment/Kraftbegrenzung
Dieser wird im Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
angezeigt
Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die
beiden Parameter
• S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar wird
dafür verwendet, um im Betrieb variable Begrenzungen der maximalen
Geschwindigkeit auf kleinere Werte als die maximal mögliche
durchführen zu können.
Der Parameter S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
kennzeichnet die maximal mögliche Geschwindigkeit des Motors. Sie ist
ECODRIVE03 FGP-01VRS
D rehm om ent/Kraft-
bildender Sollstrom
IqSO LL
I = P-0-4046,
M AX
W irksam er Spitzenstrom
M IN
Strom -G renzwert
aus D rehm om ent/
Kraftbegrenzung
D rehm om ent/
Kraftbegrenzung
M IN
S-0-0092, D rehm om ent/
Kraft- G renzwert
P-0-0109, Spitzendrehm om ent
/Kraft-Begrenzung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P