Einstellung Des Antriebsinternen Lagedatenformats - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-24
Antriebsgrundfunktionen
Einstellung des max.
Verfahrbereichs bei der
Erstinbetriebnahme
Die Vervielfachung wird nur
reduziert, wenn der
Verfahrbereich nicht mehr
dargestellt werden kann
Beispiele :
1. MKD-Motor, S-0-0116 = 4, S-0-0256 = 32768 , daraus folgt :
Antriebsinterne Auflösung
daraus ergibt sich eine LSB-Wertigkeit von 0,00275 Grad
2. Linearmaßstab als optionales Meßsystem, S-0-0117 = 0,02 mm
(Gitterteilung = 20um),
Antriebsinterne Auflösung ca. 1638400 Inkremente/mm, daraus ergibt
sich eine LSB-Wertigkeit von 0,00061 µm (Die Berechnung der
antriebsinternen Auflösung bei Verwendung eines optionalen Gebers
wird im folgenden noch genauer erklärt).
Hinweis: Der technisch realisierbare Wert für die Vervielfachung liegt
im Bereich von 4 .. 4194304

Einstellung des antriebsinternen Lagedatenformats

Für die Einstellung der antriebsinternen Auflösung dient der Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
Dieser Parameter ist bei der Erstinbetriebnahme einer Achse auf den
Wert zu setzen, der mindestens der Strecke entspricht, die die Achse
verfahren soll. Daraus berechnet der Antrieb während des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 die Werte
für S-0-0256, Vervielfachung-1 und falls eine optionales Meßsystem
vorhanden ist, für S-0-0257, Vervielfachung-2. Diese Parameter dienen
somit der Anzeige der Auflösung
Die maximal mögliche Auflösung des Lageistwertes eines Lagegebers
beträgt technisch bedingt 32768 Inkremente pro Teilungsperiode dieses
Meßsystems. Diese maximale Auflösung wird nur dann reduziert, wenn
der Verfahrbereich so groß gewählt wurde, daß dieser mit der maximalen
Aufllösung nicht mehr dargestellt werden kann.
Zur Berechnung der Vervielfachung wird im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 folgende Berechnung
durchgeführt :
für rotative Meßsysteme :
Vervielfachung
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 7-28: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei rotativen Meßsystemen
Beispiele:
1. MHD-Motor mit S-0-0116 = 512, max. Verfahrbereich 2048
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(2048*512) = 2048.
2. MHD-Motor mit S-0-0116
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(20*512) = 209715. Der größte sinnvolle Wert beträgt 32768,
somit Vervielfachung = 32768.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
= 131072 Inkremente/Motorumdrehung,
S-0-0257 = 32768,
31
2
=
×
Verfahrbereich Geberauflösung
darstellbare Verfahrbereich in Geberumdrehungen
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
= 512, max.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
daraus folgt :
Verfahrbereich 20