Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 301

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Absolutmaß setzen 7-101
Fehlermeldungen 7-98
Lageistwerte 7-87
Parametrierung 7-82
Referenzmarken 7-82
Referenzmaß-Offset 7-89
Referenzschalter 7-90
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation 8-34
Referenzmarke 7-92
Referenzschalter
Verwendung beim Referenzieren 7-90
Regelkreisdynamik 7-73
Regelkreisdynamik bei der automatischen Regelkreiseinstellung 7-75
Regelkreiseinstellung 7-74
Regelkreisstruktur 7-56
Reglerfreigabe bei der automatischen Regelkreiseinstellung 7-74
Reibmomentkompensation 7-71
Relative antriebsinterne Interpolation
Beteiligte Parameter 6-13
Diagnosemeldungen 6-15
Funktionsweise 6-13
Sollwertverarbeitung 6-14
Statusmeldungen 6-16
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher 6-21
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der Reglerfreigabe 6-22
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aus- und Einschalten der
Steuerspannung des Antriebsregelgerätes 6-24
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Unterbrechung mit Tippbetrieb 6-23
Relativer Positioniersatz ohne Restwegspeicher 6-19
Resolver 7-12
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher 7-12
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher + Inkrementalgeber mit Sinussignalen 7-12
Richtungsvorwahl 7-11
Richtungswechsel innerhalb einer Folgesatzkette 6-35
Rückzugsbewegung 7-50
Runaway-Effekt 7-65
S
S-0-0012, Zustandsklasse 2 3-26
S-0-0013, Zustandsklasse 3 3-26
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 3-12
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 3-13
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 3-28
Sammelmeldungen 3-25
Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit 6-25
Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit 6-27
Satzübergang mit Zwischenhalt 6-28
Satzüberganges 6-25
Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung 6-29
Schleppfehler 3-27, 3-28
Schreibzugriff 3-2
Schwebungseffekten 8-33
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2-1
Signal-Statuswort 8-1
Signal-Steuerwort 8-3
10-11
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