Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 660
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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1-94
Anhang B: Diagnosebeschreibung
A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, um von der
aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen
Schleppabstand auf die anzufahrende Zielposition.
Geber 2 bedeutet, dass der an der Last angebaute Lagegeber zur
Schließung des Lageregelkreises verwendet wird (direkte Messung der
Achsposition).
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
antriebsinternes Interpolieren".
A147 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
EN A147 Relative drive controlled interpolation, encoder 2
FR A147 Interpolation interne relative, codeur 2
ES A147 Interpol. relativa contr. por accion., enc. 2
IT A147 Azionam. contr. in Interp. relativa, Enc. 2
Diagnosenr.:
A147 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, um von der
aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der
Antrieb
fährt
schleppfehlerfrei
Verfahrstrecke.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
ECODRIVE03-FGP-01VRS
"Betriebsart:
auf
die
Zielposition
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Relatives
der
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