Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 163

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Motorgeber
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Zur Anzeige der Lageistwerte der einzelnen Meßsysteme dienen die
Parameter
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
• S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
Zur Einstellung des absoluten Bezugs der Lageistwerte-1/2 zum
Maschinennullpunkt dienen die Kommandos
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren,
bzw.
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Als Motorgeber wird das Meßsystem bezeichnet, welches direkt und
nicht über ein Getriebe mit der Motorwelle verbunden ist. Da der Motor
meist über ein mechanisches Getriebe und evtl. eine Vorschubeinheit an
die Last gekoppelt ist, spricht man in diesem Zusammenhang auch von
indirekter Wegmessung. Ist ein weiteres Meßsystem direkt an der Last
angebracht, so spricht man von direkter Wegmessung (siehe Kapitel:
"Optionaler Geber"). Im folgenden sind typische Anwendungsfälle von
indirekten Wegmessungen dargestellt.
2)
H1
S1
S3 S2
0 0
1)
1) Leistungsanschluß des Motors
2) Anschluß des Motorgebers (indirekte Lage- Istwerterfassung)
Abb. 7-14: Anwendungsfall: Motorgeber mit translatorischer Servoachse
Antriebsgrundfunktionen
Ap5134f1.fh7
7-13