P-0-0096, Verfahrweg Im Fehlerfall; P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

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Produktspezifische Parameter

P-0-0096, Verfahrweg im Fehlerfall

P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
Im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung kann durch Eingabe
einer 3 die "Rückzugsbewegung" genannte Reaktion eingestellt werden.
Dann wird als bestmögliche Stillsetzung in Lageregelung umgeschaltet,
und ausgehend vom aktuellen Lageistwert der hier parametrierte Weg
verfahren (Vorzeichen
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, der S-0-0138, Beschleunigung
bipolar und der S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar nicht überschritten.
Um dem Antrieb ausreichend Zeit zu geben, den vorgegeben Weg zu
verfahren, muss im Parameter P-0-0126, Maximale Bremszeit ein
entsprechend großer Wert parametriert sein.
Sind die Lagegrenzwerte aktiv, wird antriebsseitig verhindert, dass diese
durch die Rückzugsbewegung überfahren werden. Der Antrieb stoppt
dann um das S-0-0057, Positionierfenster vor dem jeweiligen
Lagegrenzwert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Rückzugsbewegung".
P-0-0096 - Attribute
Para. Name: DE Verfahrweg im Fehlerfall
EN Distance to move in error situation
FR Longueur de course en cas de défaut
ES Recorrido de desplazamiento en caso de error
IT Distanza Movimento in Caso di Errore
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert: 0
Die Absolutgeber-Überwachung
Umschaltvorbereitung
Ausschalten der Steuerspannung gespeicherte Istposition mit der aktuell
initialisierten Istposition des absoluten Meßsystems.
Ist die Differenz größer als im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster parametriert, wird die Fehlermeldung F276,
Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters ausgegeben.
Dies kann geschehen, wenn die Achse im ausgeschalteten Zustand
bewegt wurde, oder nach einem Motortausch.
Hinweis: Wird in P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster eine 0
parametriert, so ist die Absolutgeberüberwachung deaktiviert.
Als Standardwert kann man 0,1 Motorumdrehungen (= 36 Grad bezogen
auf die Motorwelle) angeben, falls die Achse eine Haltebremse besitzt
oder selbsthemmend ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutgeberüberwachung".
ECODRIVE03 SMT-02VRS
beachten). Dabei werden
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
vergleicht
auf Komm.-Phase 4
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
der S-0-0091,
P234
Param. EE
Phase3
nein
in S-0-0128, C200
die beim letzten