Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 217

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Strom an der Stromgrenze
Auslösen erst bei
Mindestgeschwindigkeit,
z.B. wegen Fahren
auf Festanschlag
Auslösen erst bei
Mindestregelabweichung
Vorzeichen der
Istbeschleunigung
!=
Vorzeichen der
Sollbechleunigung
Aufintegration der
Geschwindigkeitsregelkreis-
abweichung zu einem
"Fehlweg"
Fehlerweg += | vsoll - vist | * 8msec
ja
Fehler
F878
Abb. 7-69: Funktionsprinzip Geschwindigkeitskreisüberwachung
Antriebsgrundfunktionen
Sollstrom
>= nein
Maximalstrom?
ja
Istgeschwindigkeit
>
0.0125 * S-0-0113?
ja
Regelabweichung
>
0.1*S-0-0113?
ja
Beschleunigung in die
falsche Richtung?
ja
Fehlerzähler++
Fehlerzähler
>= 2
ja
Fehlerweg
> nein
0,5 Umdrehungen
ENDE
7-67
nein
Fehlerzähler= 0
nein
nein
nein
Fehlerweg = 0
FD5022X1.FLO