Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 293

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
B
Bandfilter 7-63
Basisparametersatz 3-4
bb 3-11
Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar 7-37
Begrenzung auf Motormaximalgeschwindigkeit 7-37
Berücksichtigung der Antriebsgrenzen bei Folgesätzen 6-34
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets 7-89
Beschleunigungsdaten 7-2
Beschleunigungsvorsteuerung
Einstellung 7-71
Beschreibung der Felder des Parametersteuerkanales: 4-32
Beschreibung der Kommandos und Statusmeldungen bei der Profibus-Kommunikation 4-5
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung 7-68
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit 7-61
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und P-0-0004, Glättungszeitkonstante
7-61
Bestmögliche Stillsetzung
als Geschw.sollw.-Nullschaltung mit Filter + Rampe 7-47
als Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung 7-44
als Momentenfreischaltung 7-46
Antriebsfehlerreaktion 3-9
Festlegung der Antriebsreaktion 7-44
Beteiligte Parameter bei der Geberemulation 8-29
Beteiligte Parameter bei der Profibus-Kommunikation 4-3
Beteiligte Parameter beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 8-3
beteiligte Parameter beim Multiplexkanal 4-35
Beteiligte Parameter der E-Stop-Funktion 7-54
Betriebsart
Antriebsinterne Interpolation 6-10
Drehmomentregelung 6-2
Einstellung der Betriebsartenparameter 6-1
Festlegung der aktiven Betriebsart 6-1
Geschwindigkeitsregelung 6-3
Lageregelung 6-6
Relative antriebsinterne Interpolation 6-13
Tippen 6-38
Betriebsmodus 3-11
Betriebsstundenzähler 3-9
Bremse
bei Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung 7-44
bei Momentenfreischaltung 7-46
D
Das Reaktionstelegramm im verkürzten Format 4-29
Datenblockaufbau 3-1
Datencontainer 4-36
Datensicherung 3-4
Dauerstrom
Einstellung des wirksamen Dauerstomes 7-32
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung 7-70
Default - Konfiguration des PD - Kanals für I/O- Modus 4-18
Default-Konfiguration des PD-Kanals für DRIVECOM Profil 22 4-18
Der Datenstatus 3-1
Diagnose
10-3
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