Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 244

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Antriebsgrundfunktionen
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"
Bei jedem Referenzieren mit Referenzschalterauswertung wird die
Differenz des tatsächlichem Abstandes zum optimalen Abstand
überwacht. Die Differenz wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung
des Referenznockens um.. abgespeichert. Die Referenzschalterflanke
kann anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden.
Um die Verschiebung der Referenzschalterflanke nicht mechanisch
vornehmen zu müssen,
Referenzschalter-Offset von der Software übernommen werden. Der
Wert im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
um.. ist in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset zu
übernehmen.
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
S-0-0299, Referenzpunktschalteroffset
tatsächlicher Referenzpunktschalter
wirksamer Referenzpunktschalter
Abb. 7-95: Wirkungsweise der Parameters S-0-0299, Referenzschalter Offset
Die Einstellung des Parameters S-0-0299, Referenzschalter-Offset
kann folgendermaßen vorgenommen werden :
• Ausführung
des
Referenzschalter-Offset = 0.
• ist der Abstand außerhalb des Bereichs 0,5..1,5 * P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke , wird die
Fehlermeldung C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
fehlerhaft generiert.
In diesem Fall muß der Wert aus S-0-0298, Verschiebung des
Referenznockens um..
eingetragen werden.
• Überprüfung: Beim erneuten Referenzieren sollte in S-0-0298,
Verschiebung des Referenznockens um.. 0 angezeigt werden.
Besitzt der Geber abstandscodierte Referenzmarken (Typ 4), so ist in S-
0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren" bewegen soll,
• ob der Antrieb auf die Positon der 2. überfahrenenen Referenzmarke
fahren soll oder nicht.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
kann dies im
Abstand der
Referenzfahrrichtung
Referenzierkommandos
in S-0-0299, Referenzschalter-Offset
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Parameter S-0-0299,
SV5072f1.fh7
mit S-0-0299,