Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 337

ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert,
wenn:
• im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9
= "11"),
• Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind,
• die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
0000,0010,0011,x011
0000,0010,0011,x100
Abb. 2-9: Bitliste S-0-0035
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Betriebsartenparameter"
S-0-0035 - Attribute
Para. Name: DE Nebenbetriebsart 3
EN Secondary operation mode 3
FR Mode de fonctionnement secondaire 3
ES Tipo de servicio secundario 3
IT Modo operativo secondario 2
Parameter
Funktion:
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: 001Bb
Anhang A: Parameterbeschreibung
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-17
"Einstellung der
P23
Param. EE
Phase3
ja