Auslösen Eines Kommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Anhang C: Serielle Schnittstelle
Auslösen eines Kommandos
Im Antriebsregelgerät kann eine Reihe von
werden. Die Kommandosausführung
Regelgerätes selbsttätig. Es existieren Kommandos für:
• Umschaltung
zwischen
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
P-0-4023, C4 Umschaltung auf Phase 2
• S-0-0262,
Kommando Urladen
• S-0-0099,
Reset Zustandsklasse 1
• S-0-0148,
C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• P-0-0012,
Kommando Absolutmaß setzen
• P-0-4032,
C3 Kommando Absolutmaß-Emulation setzen)
Über die serielle Schnittstelle
unterbrochen und beendet werden. Darüber hinaus ist der Status der
Kommandoausführung auslesbar.
Das Auslösen eines Kommandos geschieht folgendermaßen:
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Kommandos ausgeführt
geschieht innerhalb
Betriebs- und Parametriermodus
auf Komm.-Phase
auf Komm.-Phase
kann ein Kommando
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
des
3
4
gestartet,