Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 226

7-76
Antriebsgrundfunktionen
Auslösen der Bewegung durch
das Starten des Kommandos
Auslösen der Bewegung durch
Geschwindig-
keits-Profil
Stillstandsfenster
D900
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Diagnose-
anzeige H1
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 7-74: Signalflußplan
Geschwindig-
AH
keits-Profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Diagnose-
anzeige H1
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 7-75: Signalflußplan
Hinweis: Beim Beenden des Kommandos geht der Antrieb immer in
den Zustand Antrieb-Halt (AH) über.
v
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
Ab A
v
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
Ab AH
ECODRIVE03 FGP-01VRS
D9 AH
SV5008D1.DRW
D9 AH
SV5010D1.Fh7
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
t
A
t
t
A
t