Feldbus - Statuswort Im I/O Mode Des Ecodrive03 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P

Feldbus - Statuswort im I/O Mode des ECODRIVE03

Das Feldbus -Statuswortwort , Objekt 5FE1, hat folgende
Signalzuordnung:
Bit Belegung
0
Betriebsart
1 Positionsschaltpunkt
WSP
2 In Referenz
3
In Bewegung
4 In Position
5
Error-Flag
6
Bereit BB
7
Leistung AB
8 - 13
Verfahrsatz Quittung
14-15
nicht belegt
Abb. 4-5: Aufbau Feldbus-Statuswort Objekt 5FE1
Führungskommunikation mit Profibus
1: Tippen
0: Positionieren
1: rechts vom WSP
0: links vom WSP
1: Antrieb ist referenziert
1: In Bewegung
1: Antrieb ist im Positionierfenster
1: kein Fehler
0: Fehler
1: Bereit
1: Leistung ist zugeschaltet
Satz 0 .. 63: Bit 8: LSB Bit13:MSB
Darstellung:
invertiert:
nicht invertiert: Satz läuft
4-9
Satzvorwahl