Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 133

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Beispiel
Bezugsposition
Verhalten
Beispiel
Verhalten
Bezugsposition
Geschwindig-
keits-Profil
Stillstandsfenster
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit1
S-0-0346
Jog+
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Unterbrechung
mit Tippbetrieb
Unterbrochener relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach dem
Tippbetrieb mit Zielposition = 600 ohne Überfahren der Zielposition
während des Tippens
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Die Strecke, die durch Tippen zwischen Unterbrechung und Restart des
Positioniersatzes verfahren wurde, wird berücksichtigt. Der Antrieb fährt
weiter auf die vormals errechnete Zielposition.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug ist gewährleistet.
Unterbrochener relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach dem
Tippbetrieb mit Zielposition = 600 mit Überfahren der Zielposition
während des Tippens
Der Antrieb fährt zurück auf die Zielposition, die vor der Unterbrechung
vorgegeben wurde.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug ist gewährleistet.
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
v
x=100
01
~01
Abb. 6-23: Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach dem Tippbetrieb
x=900
01
~01
6-23
Betriebsarten
x=700
01
t
SV5005d1.Fh7