Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 325

ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0013, Zustandsklasse 3
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0012, Zustandsklasse 2"
S-0-0012 - Attribute
Para. Name: DE Zustandsklasse 2
EN Class 2 diagnostics
FR Diagnostic de classe 2 (C2D)
ES Diagnosticos clase 2
IT Diagnostica Classe 2
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Funktion: Meldungen der Betriebszustände
Das Aktivwerden oder Weggehen einer Meldung in der Zustandsklasse 3
führt zum "1"-Setzen des Änderungsbits für Zustandsklasse 3 im
Antriebsstatus. Durch das Lesen der Zustandsklasse 3 über den Service-
Kanal wird das Änderungsbit der Zustandsklasse 3 im Antriebsstatus
wieder auf "0" zurückgesetzt.
Aufbau des Parameters:
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Bit 4 : | Md | ≥ Md
Bit 6:
Bit 12 : Zielposition erreicht
Interner Lagesollwert = Zielposition (S-0-0258) S-0-0342
Abb. 2-3: Aufbau von S-0-0013, Zustandsklasse 3
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Software
unterstützt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0013, Zustandsklasse 3"
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 0 : Istgeschwindigkeit =
Sollgeschwindigkeit
|S-0-0040-S-0-0036| <= |S-0-0036| +
S-0-0157
Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | <
Stillstandsfenster
|S-0-0040| < S-0-0124
Bit 2 : | Istgeschwindigkeit | <
Geschwindigkeitsschwelle
|S-0-0040| < S-0-0125
( S-0-0092 ) S-0-0333
GRENZ
In Position
|Schleppfehler (S-0-0189)| <
Positionierfenster (S-0-0057) S-0-0336
2-5
nein
nein
nein
nein
S-0-0330
S-0-0331
S-0-0332