Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Rexroth Indramat Anleitungen
  4. Antriebssysteme
  5. DIAX04
  6. Parameterbeschreibung

Rexroth Indramat DIAX04 Parameterbeschreibung

Antrieb mit elektronischer getriebefunktion
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für DIAX04:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
DIAX04
Antrieb mit elektronischer
Getriebefunktion
Parameterbeschreibung: ELS 06VRS
SYSTEM200
DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat DIAX04

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DIAX04

  • Seite 1 DIAX04 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Parameterbeschreibung: ELS 06VRS SYSTEM200 DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P...
  • Seite 2 Über diese Dokumentation DIAX04 ELS-06VRS DIAX04 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Titel Parameterbeschreibung: ELS 06VRS Art der Dokumentation DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P Dokumentations-Type • Mappe 60-06V-DE interner Ablagevermerk • Grundlage: ELS 06VRS • 120-0800-B340-01/DE Die vorliegende Dokumentation stellt die Parameterbeschreibung der Zweck der Dokumentation? Firmware FWA-DIAX04-ELS-06VRS dar.

  • Seite 3: Über Diese Dokumentation

    DIAX04 ELS-06VRS Über diese Dokumentation Dokumentationsübersicht – Schuber Funktionsbeschreibung: -Beschreibung aller integrierten Funktionalitäten basierend auf SERCOS-Parametern Bestellbezeichnung: DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-FK01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Parameterbeschreibung: -Beschreibung aller in der Firmware implementierten Parameter Bestellbezeichnung: DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Hinweise zur Störungsbeseitigung:...
  • Seite 4 Über diese Dokumentation DIAX04 ELS-06VRS Notizen DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    DIAX04 ELS-06VRS Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines Dokumentstruktur........................... 1-1 Definitionen ............................ 1-2 Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) .................... 2-1 S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) .................. 2-1 S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)................2-2 S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)............2-2 S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) ..............2-3 S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1).............. 2-3 S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)..................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis DIAX04 ELS-06VRS S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert ..................2-23 S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit................2-23 S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung ................2-24 S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter ............. 2-24 S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten.............. 2-25 S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten ............2-27 S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten ..........2-27 S-0-0047, Lage-Sollwert ......................2-28 S-0-0048, Lagesollwert additiv....................2-28 S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv ..................
  • Seite 7 DIAX04 ELS-06VRS Inhaltsverzeichnis S-0-0111, Stillstandsstrom Motor ..................2-53 S-0-0112, Nennstrom Verstärker................... 2-53 S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors ..............2-54 S-0-0115, Lagegeberart 2...................... 2-54 S-0-0116, Geber 1 Auflösung ....................2-56 S-0-0117, Geber 2 Auflösung ....................2-56 S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen..............2-57 S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen..............2-57 S-0-0123, Vorschubkonstante ....................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis DIAX04 ELS-06VRS S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT ..............2-25 S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT............. 2-26 S-0-0189, Schleppabstand ....................2-27 S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug löschen ............2-27 S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten ............2-28 S-0-0193, Positionier-Ruck ....................2-29 S-0-0201, Motor-Warntemperatur..................
  • Seite 9 DIAX04 ELS-06VRS Inhaltsverzeichnis S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst .................. 2-55 S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst ................. 2-55 S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst .................. 2-56 S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst ................. 2-57 S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung ..........2-58 S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit ..............2-59 S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1..............2-59 S-7-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1...................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis DIAX04 ELS-06VRS P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante ................3-19 P-0-0052, Lage-Istwert 3 ....................... 3-20 P-0-0053, Leitachsposition ....................3-20 P-0-0059, SSI-Emulator-Auflösung ..................3-21 P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv ..............3-21 P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang ..............3-22 P-0-0072, Kurvenscheibe Tabelle 1 ..................3-22 P-0-0073, Kurvenscheibe Hub 2.................... 3-23 P-0-0074, Geber-Typ 1 ......................
  • Seite 11 DIAX04 ELS-06VRS Inhaltsverzeichnis P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung................. 3-50 P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit ................ 3-51 P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub..............3-51 P-0-0145, Triggerschwelle erw. Oszilloskopfunktion............. 3-52 P-0-0146, Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion ............ 3-53 P-0-0147, Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion............3-53 P-0-0148, Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion............3-54 P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion ............3-54 P-0-0150, Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion ..........
  • Seite 12 VIII Inhaltsverzeichnis DIAX04 ELS-06VRS P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung ................3-78 P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V ..............3-79 P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset..................3-80 P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset..................3-80 P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb ................ 3-81 P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb ........3-81 P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl ...............
  • Seite 13 DIAX04 ELS-06VRS Inhaltsverzeichnis P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U ..............3-109 P-0-4001, Strommess-Nullabgleich Phase V ..............3-110 P-0-4002, Strommess-Verst.abgleich Phase U ..............3-110 P-0-4003, Strommess-Verst.abgleich Phase V ..............3-110 P-0-4004, Magnetisierungsstrom..................3-111 P-0-4011, Schaltfrequenz ....................3-111 P-0-4012, Schlupffaktor ....................... 3-112 P-0-4014, Motorart....................... 3-112 P-0-4015, Zwischenkreisspannung ..................
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis DIAX04 ELS-06VRS Notizen DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 15: Allgemeines

    DIAX04 ELS-06VRS Allgemeines Allgemeines Dokumentstruktur In diesem Kapitel sind alle Standard- und Produktspezifische - Parameter nummerisch aufsteigend aufgelistet. Ergänzend zu den in der Funktionsbeschreibung gemachten Angaben, stellt es eine umfassende Beschreibung aller in der Antriebsfirmware verwendeten Parameter dar. Die Beschreibung eines einzelnen Parameters ist in zwei Teilbereiche untergliedert.

  • Seite 16: Definitionen

    Allgemeines DIAX04 ELS-06VRS Definitionen Folgende Abkürzungen werden verwendet: Datenlänge : 2Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 2 Byte 4Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 4 Byte 1Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 1 Byte 2Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 2 Byte...
  • Seite 17 DIAX04 ELS-06VRS Allgemeines Gültigkeitsprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird nicht auf Gültigkeit geprüft. Phase2 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 3" geprüft. Phase3 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4" geprüft. Extremwertprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird beim Beschreiben nicht auf seine Extremwerte geprüft...
  • Seite 18 Allgemeines DIAX04 ELS-06VRS Notizen DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 19: Standardparameter

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) Die NC-Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die numerische Steuerung neue Sollwerte zur Verfügung stellt. Beim SERCOS interface muss die NC-Zykluszeit in der Kommunikations- Phase 2 vom Master an den Slave übertragen und ab Kommunikations- Phase 3 im Slave berücksichtigt werden.

  • Seite 20: S-0-0003, Sende-Reaktionszeit At (T1Min)

    Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 00500 / 65000 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min) Im Wert dieses Parameters gibt der Slave den minimalen Zeitbedarf zwischen dem Ende des empfangenen Master-Synchronisierungs- Telegramms und dem Senden seines Antriebs-Telegramms an.

  • Seite 21: S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4Min)

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) Minimaler Zeitbedarf des Slaves zwischen Istwerterfassung und dem Ende des Synchronisierungs-Telegramms (z.B. MST bei SERCOS). Dieser Wert wird vom Antrieb so angegeben, dass im nächstem Antriebstelegramm die aktuellen Istwerte zur numerischen Steuerung übertragen werden können.

  • Seite 22: S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)

    Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Punto temporal de emision telegrama de accionamiento (T1) Tempo di Partenza Trasmissione AT (T1) Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase2 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 00012 / 65000 Defaultwert: zykl.

  • Seite 23: S-0-0009, Anfangsadresse Im Master-Daten-Telegramm

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0008 - Attribute Para. Name: Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) Command valid time (T3) Temps pour consigne valide (T3) Punto temporal para valor nominal valido (T3) Tempo di Comando Valido (T3) Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung:...

  • Seite 24: S-0-0011, Zustandsklasse 1

    Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0010 - Attribute Para. Name: Länge Master-Daten-Telegramm Length of master data telegram Longueur du MDT Longitud telegrama de datos maestro Lunghezza del Telegramma Dati Master Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase2 Einheit deutsch: Byte Extremwertprüf.: ja...

  • Seite 25: S-0-0012, Zustandsklasse 2

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Diagnostic de classe 1 (C1D) Diagnosticos clase 1 Diagnostica Classe 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: -...

  • Seite 26: S-0-0013, Zustandsklasse 3

    Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0012 - Attribute Para. Name: Zustandsklasse 2 Class 2 diagnostics Diagnostic de classe 2 (C2D) Diagnosticos clase 2 Diagnostica Classe 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 27: S-0-0014, Schnittstellen-Status

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Diagnosticos clase 3 Diagnostica Classe 3 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0014, Schnittstellen-Status Über die unteren drei Bits (0, 1, 2) kann die aktuelle Kommunikations-...

  • Seite 28: S-0-0015, Telegrammarten-Parameter

    2-10 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0014 - Attribute Para. Name: Schnittstellen-Status Interface status Etat d’interface Estado de interfaces Stato Interfaccia Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl.

  • Seite 29: S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm

    2-11 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration Telegramminhalte" S-0-0015 - Attribute Para. Name: Telegrammarten-Parameter Telegram type parameter Paramètre de type de télégramme Parámetros de tipo de telegrama Parametri Tipo Telegramma Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: Phase2 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja...

  • Seite 30: S-0-0018, Idn-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2

    2-12 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0017 - Attribute Para. Name: IDN-Liste aller Betriebsdaten IDN-list of all operation data Liste IDN de toutes les données d'exploitation Lista IDN de todos los datos operacionales Elenco IDN di tutti i dati operativi Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 31: S-0-0021, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 2

    2-13 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Lista IDN de datos operacionales para fase de comunicación 3 Elenco IDN di tutti i dati oper. per fase di comunicaz. 3 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte var. Speicherung: fest im Eprom Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...

  • Seite 32: S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm

    2-14 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Der Antrieb quittiert dann das Umschaltkommando mit den Meldungen • C201 Parametersatz unvollständig bzw. • C202 Parameter Grenzwertfehler bzw. • C203 Parameter Umrechnungsfehler siehe auch Funktionsbeschreibung: "IDN-Listen von Parametern" S-0-0022 - Attribute Para. Name: IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 IDN-list of invalid op.

  • Seite 33: S-0-0025, Idn-Liste Aller Kommandos

    2-15 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos Im Datum der IDN-Liste sind die Ident-Nummern aller im Antrieb vorhandenen Kommandos hinterlegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kommandos" S-0-0025 - Attribute Para. Name: IDN-Liste aller Kommandos IDN-list of all procedure commands Liste IDN de toutes les instructions...

  • Seite 34: S-0-0028, Fehlerzähler Mst

    2-16 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0028, Fehlerzähler MST Der "Fehlerzähler MST“ zählt alle ungültigen Master-Steuer-Telegramme in den Kommunikationsphasen 3 und 4. Fallen zwei MSTs unmittelbar hintereinander aus, so wird der Fehler F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall generiert und in Phase 0 zurückgekehrt.

  • Seite 35: S-0-0030, Hersteller-Version

    2-17 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0030, Hersteller-Version Aus diesem Parameter ist die Antriebs-Firmware-Version als Text auslesbar. Der Aufbau der Hersteller-Version ist dabei folgendermaßen definiert. ESM2.2-SMT-20V03 Releasestand V- offizielle Version T - Testversion Versionsnummer Derivat Produktkennung Abb. 2-7: Hersteller-Version siehe auch Funktionsbeschreibung: "Systemübersicht"...

  • Seite 36: S-0-0033, Nebenbetriebsart 1

    2-18 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageregler" Es gilt: Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung Bitliste: Bedeutung: 0000,0000,0000,0001 Momentenregelung 0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung 0000,0000,0000,x011 Lageregelung mit Geber 1 0000,0000,0000,x100 Lageregelung mit Geber 2 0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1...
  • Seite 37 2-19 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert. So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.

  • Seite 38: S-0-0034, Nebenbetriebsart 2

    2-20 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0034, Nebenbetriebsart 2 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9 = "10"), • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.

  • Seite 39: S-0-0035, Nebenbetriebsart 3

    2-21 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9 = "11"),...

  • Seite 40: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert

    2-22 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Tipo de servicio secundario 3 Modo operativo secondario 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert...

  • Seite 41: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert

    2-23 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0044 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0045/S-0-0046 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -090000.0001 / 0090000.0001 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert Der Geschwindigkeits-Istwert kann vom Antriebsregelgerät an die Steuerung zyklisch oder über den Service-Kanal übertragen werden.

  • Seite 42: S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung

    2-24 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0044 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0045/S-0-0046 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0000000.0000 / 0214748.3647 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung In diesem Parameter wird der Beschleunigungswert angegeben, mit der Antrieb Kommando...

  • Seite 43: S-0-0044, Wichtungsart Für Geschwindigkeitsdaten

    2-25 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Bit 0: Geschwindigkeits-Sollwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 1: Geschwindigkeits-Sollwert, additiv 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 2: Geschwindigkeits-Istwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Abb. 2-12:S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter Hinweis: Die Bits 1 und 2 sind Kopien von Bit 0. Nur Änderungen in Bit 0 sind wirksam.
  • Seite 44 2-26 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3: 0: Vorzugswichtung 1: Parameter-Wichtung Bit 4: Maßeinheit für translatorische Wichtung 0: Meter [m] 1: Inch [in] Maßeinheit für rotatorische Wichtung...

  • Seite 45: S-0-0045, Wichtungs-Faktor Für Geschwindigkeitsdaten

    2-27 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten diesem Parameter wird Wichtungs-Faktor für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb festgelegt. Wird mittels S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten Vorzugswichtung eingestellt, wird dieser Parameter auf 1 gesetzt.

  • Seite 46: S-0-0047, Lage-Sollwert

    2-28 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0047, Lage-Sollwert In der Betriebsart Lageregelung wird dieser Parameter im zeitlichen Raster der NC-Zykluszeit von der Steuerung zum Antrieb übertragen. Bei anderen Betriebsarten, mit im Antrieb geschlossenem Lageregelkreis, wird hier der wirksame Lagesollwert des Lagereglers angezeigt. Der Lagesollwert wird dann in Abhängigkeit der aktiven Betriebsart im Antrieb...

  • Seite 47: S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv

    2-29 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv Der Lage-Grenzwert positiv beschreibt den maximalen Verfahrweg in positiver Richtung. Der Lage-Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den Aktivierung Referenzpunkt bezogen sind; d. h. der Antrieb referenziert ist (Bit 0 im Parameter S-0-0403, Status-Lageistwert auf 1 gesetzt).

  • Seite 48: S-0-0052, Referenzmaß 1

    2-30 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Limite de position négative Valor limite de posición negativo Limite negativo di Posizione Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -034560.0000 / 0034559.9999...

  • Seite 49: S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2

    2-31 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter auf den Referenzpunkt und in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 steht der Wert von S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1. Während des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen wird dort der gewünschte Wert für S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 eingetragen. Nach erfolgreicher Durchführung des Absolutmaß-Setzens zeigt S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 den Wert von S-0-0052, Referenzmaß...

  • Seite 50: S-0-0054, Referenzmaß 2

    2-32 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0054, Referenzmaß 2 Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum Referenzpunkt für das optionale Mess-System (Lage-Istwert 2) dar. Der Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300...
  • Seite 51 2-33 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt: "Motor-Rechtsdrehung" Motorwelle dreht Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf die Motorwelle) bei positiver Lagesollwert-Differenz und positiver Polarität. Bei Linear-Motoren gilt: Fährt der Primärteil des Linearmotors in die Richtung, in welcher an seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von positiver Richtung ausgegangen.

  • Seite 52: S-0-0057, Positionierfenster

    2-34 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0057, Positionierfenster Parameter S-0-0057, Positionierfenster wird für folgende Funktionen verwendet: • Statusmeldung "In Position" (S-0-0013, Zustandsklasse-3, Bit 6=1) |Schleppfehler (S-0-0189)| < Positionierfenster (S-0-0057) • Statusmeldung "IN_ZIELPOSITION" (S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 10=1) |Zielposition - Lageistwert| < Positionierfenster (S-0-0057) •...
  • Seite 53 2-35 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter eingestellten Wichtung dargestellt. Die Einstellung der Wichtungsart wird normalerweise von der Steuerung vorgegeben. Folgende Einstellungen können vorgenommen werden: Aufbau des Parameters: Bit 2- 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung...

  • Seite 54: S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten

    2-36 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten" S-0-0076 - Attribute Para. Name: Wichtungsart für Lagedaten Position data scaling type Type de calibrage pour données de position Tipo de escala para datos de posición Tipo di Scala per Dati Posizionamento...

  • Seite 55: S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten

    2-37 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten Der Parameter S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten bestimmt bei eingestellter translatorischer Wichtung für die Lagedaten (S-0-0076, Bit 0..2 = 001) zusammen mit dem Parameter S-0-0077,...

  • Seite 56: S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert

    2-38 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Umdrehung LSB- Wertigkeit Rotations- Lageauflös Wobei in Bit 6 von S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten gewählt wird, ob sich die LSB-Wertigkeit auf eine Motor- oder eine Lastumdrehung bezieht. Wird mit rotatorischer Vorzugswichtung gearbeitet, so ist der Wert in S-0-0079, Rotations-Lageauflösung auf 3.600.000 fixiert.

  • Seite 57: S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert

    2-39 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Valor nominal de par de giro/fuerza Comando Coppia/Forza Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0086 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0086 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -0099.6 / 00099.6 Defaultwert: zykl. übertragbar: -...

  • Seite 58: S-0-0086, Wichtungsart Für Drehmoment-/Kraftdaten

    2-40 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Aufbau des Parameters: Bit 0: Drehmomenten-Sollwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 1: Drehmomenten-Sollwert additiv 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 2: Drehmomenten-Istwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Abb. 2-16:S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter Hinweis: Wird das Bit 0 verändert, werden vom Antrieb automatisch die Bits 1 und 2 ebenfalls auf den Wert des Bits 0 gesetzt.

  • Seite 59: S-0-0088, Tmtsy Erholzeit Empfangen-Empfangen

    2-41 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Par de giro/fuerza tipo de escala de datos Tipo di Scala per Dati Coppia/Forza Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl.

  • Seite 60: S-0-0090, Tmtsg Kopierzeit Sollwerte

    2-42 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase2 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 00000 / 65000 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte Zeitbedarf im Slave, um die Sollwerte nach Empfang des Master-Daten- Telegramms für den Antrieb bereitzustellen.

  • Seite 61: S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar

    2-43 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Eingabe min./ max.: 0000000.0000 / 0009014.9815 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar Dieser Parameter beschreibt das maximal zulässige Drehmoment, symmetrisch in beide Richtungen (beschleunigend, bremsend). Die Bewertung bezieht sich auf den Motorstillstandsstrom. − 100% Motor...

  • Seite 62: S-0-0094, Wichtungs-Exponent Für Drehmoment/Kraftdaten

    2-44 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten In diesem Parameter wird der Wichtungs-Exponent für alle Drehmoment- /Kraftdaten im Antrieb festgelegt. Der Parameter hat zur Zeit keine Bedeutung, da für die Drehmoment- und Kraftdaten nur prozentuale Wichtung einstellbar ist. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten"...

  • Seite 63: S-0-0096, Slavekennung (Slkn)

    2-45 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0096, Slavekennung (SLKN) Für SERCOS: Während der Initialisierung muss der Master wissen, welche Antriebe unter welcher Slave-Nummer vorhanden sind, um eine optimale automatische Zeitschlitzberechnung durchführen zu können. Der Master erkennt durch den jeweiligen Eintrag, welche Antriebsadresse der angesprochene Slave besitzt.

  • Seite 64: S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3

    2-46 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Máscara diagnostico clase 2 Maschera Diagnosi Classe 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 Mit der Maske können in der S-0-0013, Zustandsklasse 3, Meldungen...

  • Seite 65: S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung

    2-47 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Wird das Kommando durch Drücken der S1-Taste gestartet, dann wird jeweils nur ein Fehler gelöscht. Hat der Antrieb mehrere Fehler gespeichert (bis zu 4 Fehler), erscheint die jeweilige Diagnose mit jedem weiteren Betätigen der S1-Taste. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehler löschen"...

  • Seite 66: S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

    2-48 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: 0000.0 / 6553.5 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert (= Drehzahlregelabweichung) einen Strom-Sollwert. Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral- Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.

  • Seite 67: S-0-0103, Modulowert

    2-49 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Eingabe min./ max.: 0000.0 / 6553.5 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0103, Modulowert Bei eingestelltem Moduloformat (Parameter S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten, Bit 7) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert die Lagedaten auf 0 überlaufen. siehe auch Parameter S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat siehe auch Funktionsbeschreibung: "Modulofunktion"...

  • Seite 68: S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1

    2-50 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Einheit deutsch: 1000/min Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 000.00 / 655.35 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 Die Stromregler-Proportionalverstärkung ist für die jeweilige Motoren- Antriebskombination festgelegt. Sie hängt vom Typ des Motors ab und sollte nicht verändert werden.

  • Seite 69: S-0-0108, Feedrate-Override

    2-51 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Tiempo de reajuste de regulador de corriente 1 Tempo Integrazione 1 Anello di Corrente Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0000.0 / 6553.5 Defaultwert: zykl.

  • Seite 70: S-0-0109, Spitzenstrom Motor

    2-52 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: 000.00 / 655.35 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0109, Spitzenstrom Motor Beschreibt den maximalen Strom, der im Motor kurzzeitig fließen kann, ohne dass der Motor zerstört wird. Hinweis: Ist der Spitzenstrom des Motors kleiner als der Spitzenstrom des Verstärkers, so wird der maximal ausgegebene Strom...

  • Seite 71: S-0-0111, Stillstandsstrom Motor

    2-53 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Eingabe min./ max.: 0000000.001 / 0000500.000 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0111, Stillstandsstrom Motor Der "Stillstandsstrom Motor" ist der Strom, bei dem der Motor das Stillstandsdrehmoment gemäß Motordatenblatt dauerhaft entwickelt. Dieser Wert ist bei und MHD-, MKD- und MKE-Motoren im Motor-...

  • Seite 72: S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit Des Motors

    2-54 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0000000.001 / 0000500.000 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors Die Maximaldrehzahl des Motors soll nicht überschritten werden. Sie wirkt auch begrenzend auf den Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits- Grenzwert bipolar.
  • Seite 73 2-55 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: Bit 0: Geberart 0: rotativ 1: linear Bit 1: Abstandskodiertes Meßsystem 0: keine abstandskodierte Referenzmarken 1: abstandskodierte Referenzmarken (S-0-0165, S-0-0166) Bit 3: Bewegungssinn 0: nicht invertiert 1: invertiert Bit 7- 6: Absolutauswertung x 0: keine Absolutauswertung möglich (Bit 7 unrelevant) 0 1: Absolutauswertung möglich und erlaubt...

  • Seite 74: S-0-0116, Geber 1 Auflösung

    2-56 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0116, Geber 1 Auflösung Abhängig vom Parameter P-0-4014, Motorart (rotatorischer oder linearer Motor) wird mit S-0-0116, Auflösung Motorgeber die Auflösung des Motorgebers angegeben. Bei rotatorischen Motoren beinhaltet der Wert die Anzahl der Teilungsperioden oder Zyklen pro Motorumdrehung (TP/Umdr).

  • Seite 75: S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen

    2-57 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen Zwischen Motor und Last wird häufig ein mechanisches Getriebe eingesetzt. Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus: S 0 0122, Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen S 0 0121, Lastgetriebe Eingangsumdrehungen Abb. 2-20:Übersetzungsverhältnis Beispiel: 5 Motorumdrehungen ergeben 2 Getriebe-Ausgangsumdrehungen. ⇒...

  • Seite 76: S-0-0123, Vorschubkonstante

    2-58 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0122 - Attribute Para. Name: Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen Output revolutions of load gear Nombre de tours de sortie d’engrenages de charge Giros de salida de engranaje de carga N di Giri in Uscita del Riduttore Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge:...

  • Seite 77: S-0-0124, Stillstandsfenster

    2-59 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0124, Stillstandsfenster Der Stillstand des Motors ist dadurch definiert, dass der Betrag des Geschwindigkeits-Istwerts (S-0-0040) unterhalb einer parametrierbaren Schwelle, dem Stillstandsfenster, liegt. Im Stillstand wird das Bit 1 der S-0-0013, Zustandsklasse 3 gesetzt. Das Stillstandsfenster "wirkt" auch bei: •...

  • Seite 78: S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung Auf Komm.-Phase 3

    2-60 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Einheit deutsch: S-0-0044 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0045/S-0-0046 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0044 Defaultwert: 1000000 zykl. übertragbar: nein S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 Ausführung Kommandos S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 werden alle Schnittstellen- parameter auf Gültigkeit geprüft.

  • Seite 79: S-0-0130, Messwert 1 Positive Flanke

    2-61 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter C200 Préparation transition phase de comm. 4 C200 comprobación de conmutación a fase 4 C200 Check Transizione Fase di Comunicazione 4 Funktion: Kommando Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 80: S-0-0131, Messwert 1 Negative Flanke

    Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0131, Messwert 1 negative Flanke negativen Flanke Eingangssignals S-0-0401, Messtaster 1 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in dem Parameter S-0-0131, Messwert 1 negativ. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-0200, Signal- Auswahl Messtaster 1 und S-0-0169, Messtaster Steuerparameter festgelegt.

  • Seite 81: S-0-0133, Messwert 2 Negative Flanke

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0133, Messwert 2 negative Flanke Mit der negativen Flanke des Eingangssignals vom S-0-0402, Messtaster 2 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in dem Parameter S-0-0133, Messwert 2 negativ. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-0201, Signal- Auswahl Messtaster 2 und S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter festgelegt.

  • Seite 82: S-0-0135, Antriebs-Status

    Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0135, Antriebs-Status Der Antriebsstatus wird bei Vorhandensein einer Bus-Schnittstelle (SERCOS interface, Profibus-DP, Interbus, CAN, ...) zyklisch vom Slave (Antrieb) an die Steuerung übertragen.

  • Seite 83: S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0138 - Attribute Para. Name: Beschleunigung bipolar Bipolar acceleration limit value Accélération bipolaire Aceleración bipolar Accellerazione bipolare Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0160 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0161/S-0-0162 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 84: S-0-0140, Regelgerätetyp

    Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0140, Regelgerätetyp Im Betriebsdatum des Regelgerätetyps steht die Gerätetype des Herstellers als Text. Beispiele: HDS02.1-W100-D DKC01.1-040-7 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsregelgeräte und Motor" S-0-0140 - Attribute Para. Name: Regelgerätetyp...

  • Seite 85: S-0-0142, Anwendungsart

    DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Tipo de motor Tipo Motore Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 1Byte var. Speicherung: Format: ASCII Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0142, Anwendungsart In diesem Parameter kann ein beschreibender Namens-Text für den Antrieb abgelegt werden (z.B.

  • Seite 86: S-0-0144, Signal-Statuswort

    2-10 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Version de Interface Sercos Versione del Interfaccia Sercos Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 1Byte var. Speicherung: Format: ASCII Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0144, Signal-Statuswort Mit Hilfe des Signal-Statuswortes können Signale in Echtzeit vom Antrieb...

  • Seite 87: S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren

    2-11 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung 0: positiv = Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle 1: negativ = Linksdrehung mit Blick auf die Motorwelle Bit 3: Geberauswahl 0: mit Motorgeber (Geber 1) 1: mit optionalem Geber (Geber 2)

  • Seite 88: S-0-0150, Referenzmaß Offset 1

    2-12 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Lageregelung beschleunigt S-0-0041, Referenzfahr- Geschwindigkeit auf S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung. Das Bit 0 im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte wird zunächst gelöscht. Solange das Kommando noch aktiv ist, werden Änderungen der zyklischen Sollwerte ignoriert. Der Ablauf des Referenzierens ist mit dem S-0-0147, Referenzfahr- Parameter festgelegt.

  • Seite 89: S-0-0151, Referenzmaß Offset 2

    2-13 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -034560.0000 / 0034559.9999 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0151, Referenzmaß Offset 2 Dieser Parameter beschreibt den Abstand zwischen der Lagegeber- Referenzmarke 2 und dem S-0-0054, Referenzmaß 2.

  • Seite 90: S-0-0159, Überwachungsfenster

    2-14 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0044 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0045/S-0-0046 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0044 Defaultwert: 200000 zykl. übertragbar: nein S-0-0159, Überwachungsfenster Ist im Antrieb eine Betriebsart mit antriebsinterner Lageregelung aktiviert, so wird eine Überwachung des Lageregelkreises durchgeführt. Dazu wird ein Modell-Lageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert...

  • Seite 91: S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten

    2-15 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten Verschiedene Wichtungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb können, wie nachstehend beschrieben, eingestellt werden. Aufbau des Parameters: Bit 2-0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung...

  • Seite 92: S-0-0161, Wichtungs-Faktor Für Beschleunigungsdaten

    2-16 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Nehmen wir an, dass translatorische Wichtung (an der Last) gewünscht Beispiel ist, mit der Beschleunigungs-Einheit m/s². Die Wichtung im Antrieb ergibt sich wie folgt: Parameter Wert S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten 01001001 Bits 2...0 = 001 translatorische Wichtung...

  • Seite 93: S-0-0162, Wichtungs-Exponent Für Beschleunigungsdaten

    2-17 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0161 - Attribute Para. Name: Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten Acceleration data scaling factor Facteur de calibrage pour données d'accélération Factor de escala para datos de aceleración Fattore di Scala per Dati Accellerazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte...

  • Seite 94: S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2

    2-18 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Medida de referencia 1 codificada por distancia Misura di riferimento distanza codificata 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl.
  • Seite 95 2-19 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter Bit 0: Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 1 0: pos. Flanke wird nicht ausgewertet 1: pos. Flanke wird ausgewertet Bit 1: Aktivierung neg. Flanke Meßtaster 1 0: neg. Flanke wird nicht ausgewertet 1: neg.

  • Seite 96: S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus

    2-20 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus Mit Setzen und Freigeben des Kommandos "Messtasterzyklus" reagiert der Antrieb auf die • S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe/ S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe und den •...

  • Seite 97: S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1

    2-21 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter "alte“ Koordinatensystem (vor Umschaltung des Koordinatensystem bei Ausführung des Referenzierens). Außerdem kann durch das Kommando P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln die Referenzmarken-Erkennung aktiviert werden. Dann wird beim nächsten Referenzimpuls des Gebers der dazugehörige Lageistwert in diesem Parameter abgelegt, und das Kommando wird positiv quittiert.

  • Seite 98: S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2

    2-22 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -034560.0000 / 0034559.9999 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2 Der Parameter wird zum Referenzieren eines abstandskodierten optionalen Gebers benötigt. Er beschreibt den Offset zwischen Nullpunkt des optionalen Gebers (Position der 1.
  • Seite 99 2-23 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 Bit 0 : 1=Anlaufsperre aktiv Bit 1 : |Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenster Bit 4 : |S-0-0040, Istgeschwindigkeit| < P-0- 0195, Geschwindigkeitsschwelle n2 Bit 5 : |S-0-0040, Istgeschwindigkeit| < P-0-0196, Geschwindigkeitsschwelle n3 Bit 6 : IZP | S-0-0258, Zielpos.

  • Seite 100: S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit

    2-24 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit Wird während der Betriebsart "Drehzahl-Synchronisation" die Differenz zwischen Geschwindigkeits-Sollwert und -Istwert betragsmäßig kleiner als das Synchronlauffenster, wird das Bit 8 in der S-0-0182, Hersteller- Zustandsklasse 3 gesetzt. Es gilt: Bit 8 = 1, wenn | dX + dX –...

  • Seite 101: S-0-0186, Länge Des Konfigurierbaren Datensatzes Im Mdt

    2-25 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Byte Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT Im Betriebsdatum dieses Parameters gibt der Antrieb die maximale Länge in Byte an, die er im konfigurierbaren Datensatz des Master-Daten-...

  • Seite 102: S-0-0188, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Mdt

    2-26 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS • P-0-0111, Paralleler Eingang 2 • P-0-0113, Paralleler Eingang 3 • P-0-0171, Paralleler Eingang 4 • P-0-0173, Paralleler Eingang 5 • P-0-0175, Paralleler Eingang 6 • P-0-0202, Differenz Messwerte 1 • P-0-0203, Differenz Messwerte 2 • P-0-0210, Analog-Eingang 1 •...

  • Seite 103: S-0-0189, Schleppabstand

    2-27 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter • P-0-0174, Paralleler Ausgang 6 • P-0-0400, Pos.-Korr., Korrekturwert extern • P-0-0405, Pos.-Korr., Isttemperatur pos.unabh. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0188 - Attribute Para. Name: Liste der konfigurierbaren Daten im MDT List of configurable data in the MDT Liste des IDN de données configurables dans le MDT...

  • Seite 104: S-0-0192, Idn-Liste Der Zu Sichernden Betriebsdaten

    2-28 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS definierten Gebers gelöscht. Der Status Lageistwerte (Bit 0 in S-0-0403) wird ebenfalls gelöscht. Das Kommando wird vom Antrieb ordnungsgemäß beendet, wenn das Bit Status Lageistwerte zu 0 gesetzt und der Lageistwert des aktiven Mess- Systems nicht mehr auf den Maschinen-Nullpunkt bezogen (= nicht mehr referenziert) ist.

  • Seite 105: S-0-0193, Positionier-Ruck

    2-29 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Lista IDN de los datos de servicio de seguridad Lista IDN dei Dati operativi salvati Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte var. Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 106: S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur

    2-30 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0201 - Attribute Para. Name: Motor-Warntemperatur Motor warning temperature Température de préalerte du moteur Temperatura de aviso de motor Preallarme Temperatura Motore Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 107: S-0-0256, Vervielfachung 1

    2-31 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Lage-Sollwert additiv, S-0-0048 Additiv siehe auch Funktionsbeschreibung: "Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Winkelsynchronisation". S-0-0228 - Attribute Para. Name: Synchronlauffenster Lage Position synchronization window Fenêtre de position de synchronisation Posición ventana de sincronización Finestra di Sincronizzazione di Posizione...

  • Seite 108: S-0-0257, Vervielfachung 2

    2-32 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0257, Vervielfachung 2 Der Parameter S-0-0257, Vervielfachung 2 legt fest, mit welchem Faktor die Signale des optionalen Gebers im Antrieb vervielfacht werden. Die Vervielfachung 2 ergibt sich in Abhängigkeit der Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich und S-0-0117, Auflösung Geber 2.

  • Seite 109: S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit

    2-33 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -034560.0000 / 0034559.9999 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit Mit der Positionier-Geschwindigkeit wird in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" die S-0-0258, Zielposition angefahren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip: Antriebsinterne Interpolation"...

  • Seite 110: S-0-0262, C700 Kommando Urladen

    2-34 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0262, C700 Kommando Urladen Mit Setzen und Freigeben dieses Kommandos werden die im Motor- Feedback abgespeicherten Grundeinstell-Parameter für Strom-, Geschwindigkeits- und Lageregler geladen und aktiviert. Diese Default- Parameter sind nicht für die jeweilige Anwendung optimiert. Sie stellen einen stabilen Grundzustand für Verstärker und Motor ein.

  • Seite 111: S-0-0267, Passwort

    S-0-0192, IDN-Liste sichernden Parameter entnommen werden. Rexroth Indramat behält sich die Funktion eines Masterpasswortes vor. Ab Werk ist hier das Passwort "007" eingetragen. Mit "007" als Passwort sind die Parameter beschreibbar. Der Parameter dient außerdem zur Entriegelung von Kundendienst- Funktionen.

  • Seite 112: S-0-0277, Lagegeberart 1

    2-36 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS werden. Dieser Modus bewirkt, dass zulässigen Schreibzyklen des EEPROMs nicht überschritten werden. Muss bei jedem Einschalten geschrieben werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Speicherungsmode" S-0-0269 - Attribute Para. Name: Speicherungsmodus Parameter buffer mode Mode d’enregistrement Modo de buffer...

  • Seite 113: S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich

    2-37 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Anmerkungen: • Besitzt angeschlossene Motor einen Motorfeedback- Datenspeicher (MHD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0, 1 und 3 gelöscht. • Handelt es sich bei dem angeschlossenen Motor um einen Linearmotor, so wird das Bit 0 auf "1" gesetzt.

  • Seite 114: S-0-0282, Positionier-Sollwert

    2-38 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Zusätzlich beeinflusst Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich "Absolutauswertung möglich“ entsprechenden Parameter S-0-0277, Lagegeberart 1, oder S-0-0115, Lagegeberart 2. Ist der parametrierte maximale Verfahrbereich größer als der absolut darstellbare Bereich des verwendeten Gebers, so wird das Bit 6 für "Absolutauswertung möglich“ zurückgesetzt. Umgekehrt wird das Bit 6 gesetzt, sobald erkannt wird, dass der maximale Verfahrbereich kleiner ist als der absolut darstellbare Bereich des Gebers.

  • Seite 115: S-0-0292, Liste Der Unterstützten Betriebsarten

    2-39 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten In dieser Liste sind alle Betriebsarten genannt, die vom Antrieb unterstützt werden. Die Auflistung der Betriebsarten erfolgt mit deren Codierungen wie sie in die Parametern S-0-0032...35 (Haupt- und Nebenbetriebsarten)

  • Seite 116: S-0-0299, Referenzschalter-Offset

    2-40 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Ist der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke in Ordnung, so wird in S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um... eine "0“ angezeigt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" S-0-0298 - Attribute Para. Name: Verschiebung des Referenznockens Reference cam shift Décalage de la came d'origine...

  • Seite 117: S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1

    2-41 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0299 - Attribute Para. Name: Referenzschalter-Offset Home switch offset Décalage contact origine Offset de interruptor de referencia Offset FC di Zero Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja...

  • Seite 118: S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1

    2-42 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0303 - Attribute Para. Name: Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 Allocation of real-time control Bit 2 Allocation bit contrôle temps réel 2 Asignación bit de mando tiempo real 2 Allocazione del Real Time Control Bit 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 119: S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort

    2-43 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter siehe auch Funktionsbeschreibung: "Echtzeitsteuer und -statusbits" S-0-0307 - Attribute Para. Name: Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 Allocation of real-time status Bit 2 Allocation bit état temps réel 2 Asignación bit de estado tiempo real 2 Allocazione del Real Time Status Bit 2...

  • Seite 120: S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung

    2-44 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Relatives antriebsinternes Interpolieren" S-0-0346 - Attribute Para. Name: Positioniersollwert-Übernahme Positioning command strobe Drapeau pour prise de consignes de position relatives Rilevamento valore nominale di posizionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 121: S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung

    2-45 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Die Beschleunigungsvorsteuerung reduziert den Schleppfehler beim Beschleunigen im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle Beschleunigungs-Sollwert "Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung“ multipliziert und zum Strom-Sollwert des Drehzahlreglers addiert. S-0-0348, Proportionalverstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Geschwindigkeits- Stromregler Lageregler Lagesollwert regler Abb. 2-35:Beschleunigungsvorsteuerung Aktivierung: Durch Beschreiben des Parameters mit einem Wert größer als 0 wird die...

  • Seite 122: S-0-0349, Ruck-Grenzwert Bipolar

    2-46 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0348 - Attribute Para. Name: Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Acceleration feedforward gain Anticipation d'accélération, gain Ganancia de anticipación de aceleración Preregolazione accellerazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: P-0-4014 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 123: S-0-0379, Absolutbereich Geber 2

    2-47 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Encoder absoluto 1, campo Encoder assoluto 1, campo Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: -...

  • Seite 124: S-0-0383, Motor-Temperatur

    S-0-0383, Motor-Temperatur Dieser Parameter enthält die gemessene Motortemperatur. Anmerkung: Bei allen Rexroth Indramat Motoren, außer bei 2AD-Motoren, wird als Temperatur-Sensor ein PTC-Widerstand eingesetzt. Diese Temperaturkennlinie ist über einen großen Bereich nicht linear. Der für die Temperaturmessung wichtige Bereich ist bei •...

  • Seite 125: S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2

    2-49 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0390 - Attribute Para. Name: Diagnose-Nummer Diagnostic message number Numéro message diagnostique Numero de diagnostico Numero Messaggio Diagnosi Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 126: S-0-0400, Referenzschalter

    2-50 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Beschreibung von Bit 0 und 1: Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lage-Sollwert und S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom eingestellten Modus. Für die Einstellung des Modus existiert der Parameter S-0-0393, Sollwertmodus. Dieser Parameter wird nur wirksam, falls in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten das Moduloformat aktiviert wurde.

  • Seite 127: S-0-0401, Messtaster 1

    2-51 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Interruptor de referencia FC di Zero Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0401, Messtaster 1 Mit diesem Parameter wird dem Messtaster 1 (externes Signal) eine IDN zugeordnet.

  • Seite 128: S-0-0403, Status Lageistwerte

    2-52 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Aufbau des Parameters: Bit 0: Messtaster 0: nicht betätigt 1: betätigt Abb. 2-40:S-0-0402, Messtaster 2 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Messtasterfunktion" S-0-0402 - Attribute Para. Name: Messtaster 2 Probe 2 Sonde de mesure 2 Teclas de medición 2...

  • Seite 129: S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe

    2-53 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: Bit 0: Lageistwerte 0: sind relativ. 1: sind auf den Maschinen- Nullpunkt bezogen Bit 1: Status des Motorgebers 0: Lageistwerte sind relativ 1: referenziert Bit 2: Status des 2. Gebers 0: Lageistwerte sind relativ 1: referenziert Abb.

  • Seite 130: S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe

    2-54 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-0-0405 - Attribute Para. Name: Messtaster 1 Freigabe Probe 1 enable Validation de la sonde 1 Desbloqueo de teclas de medición 1 Tastatore di misura 1 abilitato Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...

  • Seite 131: S-0-0409, Messtaster 1 Positiv Erfasst

    2-55 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst Das Bit 0 in diesem Parameter wird vom Antrieb gesetzt, wenn: • das Kommando S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus aktiv ist, • im S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter das Bit 0 gesetzt ist, • die S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe vorhanden ist und •...

  • Seite 132: S-0-0411, Messtaster 2 Positiv Erfasst

    2-56 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS • die S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe vorhanden ist und • die negative Flanke vom S-0-0401, Messtaster 1 erkannt wird. Gleichzeitig speichert der Antrieb den Wert des ausgewählten Signals in den S-0-0131, Messwert 1 negativ ab. Der Antrieb löscht das Bit, wenn die NC das Kommando S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus löscht oder die S-0-0405, Messtaster 1...

  • Seite 133: S-0-0412, Messtaster 2 Negativ Erfasst

    2-57 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Der Antrieb löscht das Bit, wenn die NC das Kommando S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus löscht oder die S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe, von 1 auf 0 gesetzt wird. Der Parameter "Messtaster 2 positiv gelatcht" kann einem Echtzeitstatusbit zugewiesen und somit im Antriebs-Status ständig der NC mitgeteilt werden.

  • Seite 134: S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung

    2-58 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Aufbau des Parameters: Bit 0: Messtaster 1 0: nicht freigegeben 1: freigegeben Bit 8...15: Messwertzähler für fortlaufende Messungen Abb. 2-47:S-0-0411, Messwert 2 positiv gelatcht siehe auch Funktionsbeschreibung: "Messtasterfunktion" S-0-0412 - Attribute Para. Name: Messtaster 2 negativ erfasst Probe 2 negative latched Sonde 2 déclenchée sur front descendant...

  • Seite 135: S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

    2-59 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Amplificación proporcional de regulador de velocidad Guadagno proporzionale Anello di Velocità Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: mAs/rad Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl.

  • Seite 136: S-7-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1

    2-60 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-7-0106 - Attribute Para. Name: Stromregler-Proportionalverstärkung 1 Current loop proportional gain 1 Gain proportionnel de la boucle de courant 1 Amplificación proporcional 1 regulador de corriente Guadagno proporzionale 1 Regolatore di Corrente Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...

  • Seite 137: S-7-0111, Stillstandsstrom Motor

    2-61 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter S-7-0109 - Attribute Para. Name: Spitzenstrom Motor Motor peak current Courant crête du moteur Corriente punta de motor Corrente di Picco Motore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 138: S-7-0116, Geber 1 Auflösung

    2-62 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS S-7-0113 - Attribute Para. Name: Maximal-Geschwindigkeit des Motors Maximum motor speed (nmax) Vitesse maximale du moteur Velocidad máxima del motor Velocità massima Motore (nmax) Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: U/min Extremwertprüf.: ja...

  • Seite 139: S-7-0141, Motor-Typ

    2-63 DIAX04 ELS-06VRS Standardparameter Résolution codeur 2 Resolución encoder 2 Risoluzione Feedback 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Zyklen/Umdr Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-7-0141, Motor-Typ Im Feedback-Datenspeicher vorliegender Text für den Motortyp.

  • Seite 140: S-7-0178, Absolutgeber-Offset 2

    2-64 Standardparameter DIAX04 ELS-06VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-7-0178, Absolutgeber-Offset 2 Der Parameter wird zum Referenzieren eines absoluten optionalen Gebers benötigt.

  • Seite 141: Produktspezifische Parameter

    DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Produktspezifische Parameter P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante diesem Parameter aktivierbare Zeitkonstante wirkt Geschwindigkeitsregler Unterdrückung Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises geeignet. Die Grenzfrequenz ergibt sich aus der Glättungszeitkonstante T durch die Beziehung 2 π Τ ⋅ ⋅...

  • Seite 142: P-0-0009, Fehler-Nummer

    Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Hinweis: Der Eingang ist immer "0-aktiv"! Hinweis: Mit Bit 0 wird bei DIAX Geräten zusätzlich die Überwachung der externen 24V aktiviert. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Aktivierung und Polarität des E- Stop-Eingangs". P-0-0008 - Attribute Para. Name: Aktivierung E-Stop-Funktion Activation E-Stop function Activation fonction Arrêt d'urgence...

  • Seite 143: P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert

    DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Numéro erreur Error numero Numero Messaggio Errore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032…35...

  • Seite 144: P-0-0011, Letzter Gültiger Lagesollwert

    Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032..35 0x0003, 0x0004, 0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen (alle S-0-0001, NC-Zykluszeit TNcyc) Lagesollwerte vorgegeben. Dabei wird im Antrieb die Differenz zweier aufeinander folgender Lagesollwerte auf Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also der folgenden...

  • Seite 145: P-0-0014, D500 Kommando Markerposition Ermitteln

    DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Durch die Pufferung aller benötigten Daten des absoluten Meßsystems im Feedback-Datenspeicher bzw. Parameter-Datenspeicher sind alle Informationen nach dem Wiedereinschalten vorhanden. Der Lageistwert behält seinen Bezug zum Maschinen-Nullpunkt. Für die Ausführung der Funktion steht der Parameter P-0-0012 zur Verfügung.

  • Seite 146: P-0-0015, Speicheradresse

    Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0015, Speicheradresse Zu Testzwecken besteht über diesen Parameter die Möglichkeit, eine Speicheradresse im Antrieb anzuwählen, deren Inhalt dann im Parameter P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse angezeigt wird. P-0-0015 - Attribute Para. Name: Speicheradresse Memory address Adresse mémoire Dirección de memoria...

  • Seite 147: P-0-0019, Lageanfangswert

    DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0018 - Attribute Para. Name: Polpaarzahl/Polpaarweite Number of pole pairs/pole pair distance Nombre de paires de pôles/distance polaire Numero de par de polo/espacio de par de polo Numero di Coppie/Distanza Poli Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte...

  • Seite 148: P-0-0022, Messwertliste 2

    Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0021 - Attribute Para. Name: Messwertliste 1 List of scope data 1 Liste des valeurs mesurées 1 Lista de valor de medición 1 Lista Misure 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: P-0-0023 Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 149: Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion

    DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter 0 x 03 Geschwindigkeitsregel- geschwindigkeits- abweichung (-S-0-0347) wichtungsabhängig 0 x 04 Schleppabstand, Parameter lagewichtungsabhängig S-0-0189 0 x 05 Momenten-/Kraftsollwert Prozent Parameter S-0-0080 0 x 06 Lageistwert 1, S-0-0051 lagewichtungsabhängig 0 x 07 Lageistwert 2, S-0-0053 lagewichtungsabhängig...

  • Seite 150: P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion

    3-10 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion Der Parameter P-0-0024 bestimmt das Signal, welches vom Kanal 2 aufgezeichnet werden soll. Es stehen folgende fest definierten Signale zur Verfügung. Einheit der Nummer Signalauswahl Messwertliste 0 x 00 Kanal nicht aktiviert...

  • Seite 151: P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskop-Funktion

    3-11 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Eingabe min./ max.: 0x0000 / 0xffff Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskop-Funktion Der Parameter P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion definiert Quelle, welche Triggersignal auslöst. besteht Wahlmöglichkeit zwischen: • externem Trigger, oder • internem Trigger externer Trigger (P-0-0025 = 0x01) Wird externe Triggerung gewählt, so wird der Trigger über das Bit 0 von...

  • Seite 152: P-0-0027, Triggerschwelle Für Lagedaten

    3-12 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS 0 x 03 Geschwindigkeits- Geschwindigkeitsdaten abweichung P-0-0028 0 x 04 Schleppabstand, Parameter Lagedaten P-0-0027 S-0-0189 0 x 05 Momentensollwert, Momentendaten Parameter S-0-0080 P-0-0029 0 x 06 Lageistwert 1, S-0-0051 lagewichtungsabhängig 0 x 07 Lageistwert 2, S-0-0053 lagewichtungsabhängig...

  • Seite 153: P-0-0028, Triggerschwelle Für Geschwindigkeitsdaten

    3-13 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -214748.3648 / 0214748.3647 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten Der Parameter P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten definiert bei P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion = "2“...

  • Seite 154: P-0-0030, Triggerflanke

    3-14 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: -0099.6 / 00099.6 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0030, Triggerflanke Der Parameter P-0-0030, Triggerflanke definiert den Signalwechsel, mit dem ein Triggerereignis ausgelöst werden kann. Nummer: Triggerflanke: Triggerung auf die positive Flanke des Triggersignals...

  • Seite 155: P-0-0032, Speichertiefe

    3-15 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0000000250 / 0000100000 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0032, Speichertiefe Die Speichertiefe bestimmt die Anzahl der aufzeichnenden Messwerte pro Messung.

  • Seite 156: P-0-0034, Lagesollwert Additiv Istwert

    3-16 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Triggerschwelle Triggersignal Triggerstatus (Bit 0) P-0-0033: Anzahl Messwerte nach dem Triggerdelay Triggerereignis Aufzeichnungsdauer Abb. 3-11: Triggerung Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion". P-0-0033 - Attribute Para. Name: Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis Number of samples after trigger Nombre de mesures après déclenchement...

  • Seite 157: P-0-0035, Triggersteuerversatz

    3-17 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Eingabe min./ max.: -034560.0000 / 0034559.9999 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0035, Triggersteuerversatz Der Parameter P-0-0035 gibt die Anzahl der Zyklen an, die zwischen dem Triggerereignis (intern) und dem Auslösen des Triggers (Bit 0 Triggersteuerwort) bei externer Triggerung liegen.

  • Seite 158: P-0-0036, Triggersteuerwort

    3-18 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0036, Triggersteuerwort Durch Parameter P-0-0036 erfolgt Steuerung Oszilloskopfunktion. • Über Bit 2 erfolgt die Aktivierung der Funktion, d.h. die Messwertlisten werden mit den ausgewählten Daten gefüllt. • Über Bit 1 wird die Triggerüberwachung aktiviert. • Über Bit 0 kann ein Triggerereignis ausgelöst werden. Wird eine gültige Flanke erkannt, so wird der Messwertspeicher wie über...

  • Seite 159: P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante

    3-19 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Aufbau des Parameters: Bit 0: Triggerereignis extern:Meldung an Steuerung intern: Aktivierung der Trigger- delayfunktion Bit 1: Signal < Triggerschwelle Bit 2: Aufzeichnung läuft Bit 3: Signal > Triggerschwelle Abb. 3-14: P-0-0037, Triggerstatuswort Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion".

  • Seite 160: P-0-0052, Lage-Istwert 3

    3-20 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0051 - Attribute Para. Name: Drehmoment/Kraft-Konstante Torque/force constant Constante de couple/force Constante de par/fuerza Costante di Coppia/Forza Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: P-0-4014 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 161: P-0-0059, Ssi-Emulator-Auflösung

    3-21 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter • Winkel-Synchronisation • Elektronische Kurvenscheibe Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Elektronisches Getriebe". P-0-0053 - Attribute Para. Name: Leitachsposition Master drive position Position axe guide Posición eje conductor Posizione Master Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 162: P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang

    3-22 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Folgende Änderungen des S-0-0048, Lagesollwert additiv werden durch ein Filter 1. Ordnung geglättet. Die Zeitkonstante des Filters wird mit diesem Parameter eingestellt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Winkelsynchronisation" P-0-0060 - Attribute Para. Name: Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv Filter time constant additional pos.

  • Seite 163: P-0-0073, Kurvenscheibe Hub 2

    3-23 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse" P-0-0072 - Attribute Para. Name: Kurvenscheibe Tabelle 1 Cam shaft profile 1 Tableau de profil came 1 Perfil disco de leva tabla 1 Tabella Profilo Camma...

  • Seite 164: P-0-0074, Geber-Typ 1

    3-24 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0074, Geber-Typ 1 Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der Motorgeber angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen. Modul: P-0-0074: Meßsystem: nicht vorhanden (nur bei rotativem Asynchronmotor)

  • Seite 165: P-0-0075, Geber-Typ 2

    3-25 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2 Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der externe Geber angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen. Modul: P-0-0075: Meßsystem: nicht vorhanden Standard digitales Servofeedback (Resolver) DLF01.1M...

  • Seite 166: P-0-0081, Paralleler Ausgang 1

    3-26 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0081, Paralleler Ausgang 1 Der Parameter P-0-0081, Paralleler Ausgang 1 bildet die parallelen Ausgänge des Moduls DEA 4.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Ausgänge dieses Moduls angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...

  • Seite 167: P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung

    3-27 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0083 - Attribute Para. Name: Feinabgleich Getriebeübersetzung Gear ratio fine adjust Ajustement fin rapport de réduction Ajuste fino de la reducción de engranaje Regolazione fina rapporto riduttore Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 168: P-0-0087, Lageistwert 3 Offset

    3-28 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 000000 / 000600 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0087, Lageistwert 3 Offset Die Auswertung eines Leitachsgebers führt zu einem Lageistwert, der im Parameter P-0-0052, Lageistwert 3 angezeigt wird.

  • Seite 169: P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten

    3-29 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten Über diesen Parameter werden mehrere Einstellungen für die Betriebsart Kurvenscheibe gemacht. Aufbau des Parameters: Bit 0: Vorwahl 0: Kurvenscheibe 1 (P-0-0072) 1: Kurvenscheibe 2 (P-0-0092) Bit 3: Hubumschaltung 0: Hubumschaltung beim Hubumschaltwinkel...

  • Seite 170: P-0-0089, Statuswort Synchronbetriebsarten

    3-30 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0088 - Attribute Para. Name: Steuerwort Synchronbetriebsarten Control word for synchronous operating modes Mot de contrôle pour modes d'opération avec synchronisation Palabra de mando para modos de operación sincronizados Parola di controllo per modi di operazione sincronizzati...

  • Seite 171: P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter

    3-31 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0x0000 / 0xffff Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter Die Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter (Endschalter) erfolgt über den Parameter P-0-0090. In diesem kann außerdem eine Invertierung der Eingänge vorgenommen werden ( 0V am Eingang Limit+/- Õ Fahrbereich überschritten ).

  • Seite 172: P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2

    3-32 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2 Enthält eine Tabelle mit den Stützpunkten tab (ϕ) für das Profil der Kurvenscheibe mit 1024 Elementen. Der Abstand der Stützpunkte dϕ voneinander ergibt sich durch die Anzahl der Elemente: dϕ = 360° / 1024 = 0,35°...

  • Seite 173: P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe

    3-33 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Wenn die Leitachsposition diesen Winkel in positiver oder in negativer Richtung überschreitet, wird Kurvenscheiben-Tabelle umgeschaltet, welche durch den Parameter P-0-0088, Steuerwort Kurvenscheibe vorgewählt wurde. Der Parameter P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe wird dabei auf die aktivierte Kurvenscheiben-Tabelle gesetzt.

  • Seite 174: P-0-0098, Max. Modellabweichung

    3-34 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Fenêtre de monitorage du codeur absolu Ventana de control de encoder absoluto Finestra di monitoraggio del encoder assoluto Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.:...

  • Seite 175: P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante

    3-35 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Eingabe min./ max.: 0000000.0000 / 0034559.9999 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante Die Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante bestimmt den maximalen Ruck, der bei Betriebsarten mit Lageregelung möglich ist. Der maximale Ruck ergibt sich dann aus: 2. Ableitung der Lagesollwerte max.

  • Seite 176: P-0-0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung

    3-36 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0108 - Attribute Para. Name: Polarität Leitantrieb Master drive polarity Polarité entraînement guide Polaridad accionamiento conductor Polarità Master Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 177: P-0-0111, Paralleler Eingang 2

    3-37 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Salida paralela 2 Uscite parallele 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0x0000 / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0111, Paralleler Eingang 2 Der Parameter P-0-0111, Paralleler Eingang 2 bildet die parallelen Eingänge des Moduls DEA 5.1 ab.

  • Seite 178: P-0-0113, Paralleler Eingang 3

    3-38 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0x0000 / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0113, Paralleler Eingang 3 Der Parameter P-0-0113, Paralleler Eingang 3 bildet die parallelen Eingänge des Moduls DEA 6.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Eingänge dieses Moduls ausgelesen werden.

  • Seite 179: P-0-0118, Leistungsabschaltung Im Fehlerfall

    3-39 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0117 - Attribute Para. Name: Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall NC reaction on error Activation réaction CN en cas de défaut Activación reaccion NC en caso de error Reazione in Presenza Errore NC Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge:...
  • Seite 180 3-40 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Aufbau des Parameters: P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall Bit 0: Paketreaktion bzw. Leistungs- abschaltung im Fehlerfall Keine Paketreaktion bei Fehler und damit keine Leistungsabschaltung bei Fehler (Ausnahme: Bleederüberlast schaltet Leistung immer ab) Paketreaktion und Leitungsabschaltung bei...

  • Seite 181: P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung

    3-41 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Desconexion de potencia en caso de error Spegnimento Potenza in Caso di Errore Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 00000 / 00001 Defaultwert: zykl.

  • Seite 182: P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2

    3-42 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: 00000 / 00002 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 Der Parameter "Geschwindigkeits-Mischfaktor" bestimmt das Verhältnis der Geschwindigkeits-Istwerte zwischen Motorgeber und optionalem Geber. Die Eingabe erfolgt prozentual, wobei gilt: 0 %: Drehzahlregler arbeitet ausschließlich mit der Geschwindigkeit...

  • Seite 183: P-0-0125, Zuweisung Digitaler Eingang -> Identnummer

    3-43 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Aufbau des Parameters: Bit 0 - 15: Identnummer des zugewiesenen Parameters Bit 16 - 19: DEA-Auswahl 4 : DEA 4.1 5 : DEA 5.1 6 : DEA 6.1 Abb. 3-28:P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang Der Inhalt des Parameters wird auf den Ausgang der DEA geschrieben.

  • Seite 184: P-0-0126, Maximale Bremszeit

    3-44 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Aufbau des Parameters: Bit 0 - 15: Identnummer des zugewiesenen Parameters Bit 16 - 19: DEA-Auswahl 4 : DEA 4.1 5 : DEA 5.1 6 : DEA 6.1 Abb. 3-29:P-0-0125, Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Hinweis: Wird einer DEA mit Hilfe des Parameters P-0-0125 eine...

  • Seite 185: P-0-0127, Überlastwarnung

    3-45 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter • bei fremdversorgten Geräten ein am gleichen Versorgungsmodul hängender Antrieb einen Fehler an das Versorgungsmodul meldet, so dass dieses die Zwischenkreisspannung abschaltet. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" P-0-0126 - Attribute Para. Name: Maximale Bremszeit Maximum braking time Temps de freinage max.

  • Seite 186: P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl

    3-46 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl Zur Aktivierung und zur Signalauswahl für das Nockenschaltwerk dient dieser Parameter. Darin können folgende Werte eingetragen werden: P-0-0131: Funktion: Das Nockenschaltwerk ist nicht aktiviert Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die Bezugsgröße ist S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die Bezugsgröße ist...

  • Seite 187: P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle

    3-47 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -034560.0000 / 0034559.9999 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle Diese Parameterliste dient zum Einstellen der Ausschalt-Schwellen des Nockenschaltwerkes. Sie besteht aus 8 Elementen, wobei Element 1 für das Nockenschaltbit 1, Element 2 für das Bit 2 usw.

  • Seite 188: P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort

    3-48 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte var. Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 00000 / 32767 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort Die Zustände der Schaltnocken werden in diesem Parameter angezeigt.

  • Seite 189: P-0-0140, Analog-Ausgang 2

    3-49 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0139 - Attribute Para. Name: Analog-Ausgang 1 Analog output 1 Sortie analogique 1 Salida analogica 1 Uscita analogica 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 190: P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung

    3-50 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0141 - Attribute Para. Name: Thermische Regelgeräte-Auslastung Thermal drive load Charge thermique variateur Descarga termica de reguladores Carico termico Azionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 191: P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit

    3-51 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit Geschwindigkeit, mit der beim dynamischen Aufsynchronisieren der Weg (Winkelversatz) absoluten Synchronisation verfahren wird (Lageanpassung). Nur wirksam in den Getriebe-Betriebsarten • Winkel-Synchronisation • Kurvenscheibe siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse" P-0-0143 - Attribute Para.

  • Seite 192: P-0-0145, Triggerschwelle Erw. Oszilloskopfunktion

    3-52 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0144 - Attribute Para. Name: Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub Cam shaft distance switch angle Angle de commutation profil de came course Angulo de conmutación distancia disco de leva Distanza Angolo di Commutazione Camma Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge:...

  • Seite 193: P-0-0146, Triggersignaladresse Erw. Oszilloskopfunktion

    3-53 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0146, Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion (Nur für Service-Zwecke.) Wird über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Bit 12 die erweiterte Triggerschwelle angewählt, so kann über den Parameter P-0-0146 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, deren Inhalt auf die parametrierte Schwelle überwacht wird.

  • Seite 194: P-0-0148, Signaladresse K2 Erw. Oszilloskopfunktion

    3-54 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0147 - Attribute Para. Name: Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion Expanded signal K1 address Adresse signal K1 fonction oscill. élargie Dirección de señal K1 función de osciloscopio ampliada Indirizzo Segnale K1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge:...

  • Seite 195: P-0-0150, Anzahl Gültiger Messwerte Für Oszilloskopfunktion

    3-55 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Listeneintrag: Identnummer von: S-0-0051 S-0-0053 S-0-0047 P-0-0147 P-0-0148 Abb. 3-34:P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion". P-0-0149 - Attribute Para. Name: Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion List of selectable signals for oscilloscope function Liste sélection signaux pour fonction oscilloscope Lista de selección de señal para función de osciloscopio...

  • Seite 196: P-0-0151, Aufsynchronisierfenster Bei Modulo-Format

    3-56 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format zweiten Schritt dynamischen Aufsynchronisierens (Lageanpassung) wird ein Weg ermittelt, der zum Übergang in absolute Synchronisation verfahren werden muss. Bei Modulo-Achsen kann die Bewegung des Antriebes in positiver oder negativer Richtung erfolgen.

  • Seite 197: P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung

    3-57 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Geber- P-0-0153 Funktion rotativ Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke wird durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke muss der halbe Referenzmarkenabstand eingetragen werden. linear Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke wird nicht durchgeführt. Der Lineargeber verfügt nicht über Referenzmarken mit konst.
  • Seite 198 3-58 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Durch die Aufsynchronisier-Richtung wird festgelegt, in welche Richtung sich der Antrieb bewegen soll. P-0-0154 Funktion kürzester Weg positive Richtung negative Richtung Abb. 3-36:Aufsynchronisier-Richtung Ist der kürzeste Weg zur absoluten Synchronisation jedoch kleiner als das P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format wird der kürzeste Weg verfahren, und die vorgegebene Aufsynchronisier-Richtung...

  • Seite 199: P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus

    3-59 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus Aufbau: P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus Bit 0 : Verarbeitung des S-0-0048 0 : trapezförmiges Geschw.-Profil 1 : P-0-0060, Filterzeitkonstante aktiv Bit 1 : relative Synchronisation 0: absolute Synchronisation 1: relative Synchronisation Bit 3,2 : Aufsynchronisierbereich...

  • Seite 200: P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen

    3-60 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0155 - Attribute Para. Name: Aufsynchronisier-Modus Synchronization mode Mode de synchronisation Sincronización modo Modo di Sincronizzazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 201: P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung

    3-61 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Die Leitachsposition und damit auch dieser Parameter ist nur in folgenden Betriebsarten wirksam: • Geschwindigkeits-Synchronisation • Winkel-Synchronisation • Kurvenscheibe P-0-0157 - Attribute Para. Name: Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen Electronic gear output revolutions Transmission de l’axe guide, tours sortie Revoluciones de salida del engranaje maestro N.

  • Seite 202: P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb

    3-62 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb Bei der translatorischen Winkel-Synchronisation bzw. elektronischer Kurvenscheibe wird Folgeachse Vorschub Leitachsumdrehung durchgeführt. Parameter P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb dient Parametrierung Leitachsumdrehung zurückzulegenden Weges. P-0-0159 - Attribute Para. Name: Vorschubweg Folgeantrieb Slave drive feed travel Longueur de course entraînement consécutif...

  • Seite 203: P-0-0170, Paralleler Ausgang 4

    3-63 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0170, Paralleler Ausgang 4 Der Parameter P-0-0170, Paralleler Ausgang 4 bildet die parallelen Ausgänge des I/O-Moduls DEA 8.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Ausgänge dieses Moduls angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...

  • Seite 204: P-0-0173, Paralleler Eingang 5

    3-64 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe" P-0-0172 - Attribute Para. Name: Paralleler Ausgang 5 Parallel I/O output 5 Sortie parallèle 5 Salida paralela 5 Uscita parallela 5 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 205: P-0-0175, Paralleler Eingang 6

    3-65 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Sortie parallèle 6 Salida paralela 6 Uscita parallela 6 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0x00000000 / 0xffffffff Defaultwert: zykl. übertragbar: -...

  • Seite 206: P-0-0178, Absolutgeber-Puffer 2

    3-66 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0178, Absolutgeber-Puffer 2 In diesem Parameter werden alle Daten gesichert, welche ein Absolutgeber für die Absolutgeber-Überwachung benötigt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-Systeme"...

  • Seite 207: P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler

    3-67 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Eingabe min./ max.: 00150 / 01950 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren. Dieses wird durch die beiden Parameter • P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler und •...

  • Seite 208: P-0-0185, Funktion Geber 2

    3-68 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0185, Funktion Geber 2 Über den Parameter P-0-0185 besteht die Möglichkeit, dem externen Geber eine bestimmte Funktionalität zuzuweisen. Es werden folgende Funktions-Zuordnungen definiert: P-0-0185 Funktion des externen Gebers externer Regelungsgeber Leitachsgeber lastseitiger Motorgeber Messradgeber Abb. 3-39: Funktionen des externen Gebers Erläuterung:...

  • Seite 209: P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil

    3-69 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0186 - Attribute Para. Name: Lageistwert 3, Glättung Position feedback value 3, smoothing time Position de retour 3, temps de filtrage Posición real 3, tiempo de alisamiento Posizione reale 3, Tempo di Smorzamento Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 210: P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummer

    3-70 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0191 - Attribute Para. Name: Betriebsstunden Leistungsteil Operating hours power section Heures de fonctionnnement puissance Horas de funcionamiento de la sección de potencia Ore di funzionamento della parte di potenza Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...

  • Seite 211: P-0-0193, Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil

    3-71 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0193, Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil Wird vom Antrieb ein Zustandsklasse-1-Fehler diagnostiziert, so wird ein Parameter S-0-0011, Zustandsklasse gesetzt. Antriebstatuswort wird dann das Bit 13 für "Fehler in Zustandsklasse-1“...

  • Seite 212: P-0-0196, Geschwindigkeits-Schwelle N3

    3-72 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0182, Hersteller- Zustandsklasse 3". P-0-0195 - Attribute Para. Name: Geschwindigkeits-Schwelle n2 Velocity threshold n2 Seuil de vitesse n2 Umbral de velocidad n2 Soglia di velocità n2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param.-E²prom...

  • Seite 213: P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1

    3-73 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1 Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welche Messgröße für den Messtaster-Eingang 1 verwendet wird. Folgende Signale können zur Zeit ausgewählt werden: P-0-0200: Ausgewähltes Signal: Lageistwert 1 oder 2, abhängig von S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter Bit 4...

  • Seite 214: P-0-0202, Differenz Messwerte 1

    3-74 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0201 - Attribute Para. Name: Signal-Auswahl Messtaster 2 Signal select probe 2 Sélection signal pour sonde 2 Selección de señal muestra 2 Selezione segnale Tastatore di misura 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung:...

  • Seite 215: P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion Aktiv

    3-75 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Differenza Valori Misurati 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0076/P-0-0200 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0076/P-0-0200 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv Für den Messtaster-1 besteht die Möglichkeit, in Abhängigkeit vom Mess-...

  • Seite 216: P-0-0210, Analog-Eingang 1

    3-76 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Position finale pour sonde active Posición final para sonda activa Posizione finale per tastatore di misura attiva Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076/P-0-0200 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0076/P-0-0200 Kombin.prüf.:...

  • Seite 217: P-0-0212, Analog-Eingänge, Idn-Liste Der Zuweisbaren Parameter

    3-77 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0212, Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter Die digitalisierten Werte der beiden Analogeingänge werden in den Parametern • P-0-0210, Analog-Eingang 1 und • P-0-0211, Analog-Eingang 2 abgelegt.

  • Seite 218: P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung Pro 10V

    3-78 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0213 - Attribute Para. Name: Analog-Eingang 1, Zuweisung Analog input 1, assignment Entrée analogique 1, assignation Entrada analógica 1, asignación Ingresso analogico 1, assegnazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...

  • Seite 219: P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung Pro 10V

    3-79 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Eingang 2 abgelegt. Diese können nun wiederum über einstellbare Wichtung auf andere Antriebsparameter zugewiesen, d.h. zyklisch kopiert werden. Um den Analogeingang 2 zyklisch auf einen Antriebsparameter zu kopieren, muss in diesem Parameter die IDN dieses Antriebsparameters eingetragen werden.

  • Seite 220: P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset

    3-80 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0216 - Attribute Para. Name: Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V Analog input 2, scaling per 10V full scale Entrée analogique 2, calibrage pour 10V Entrada analógica 2, calibrado para 10V Ingresso analogico 2, valutazione per 10V...

  • Seite 221: P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb

    3-81 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb Mit Hilfe des Parameters wird das Kommando Messradbetrieb gestartet.

  • Seite 222: P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl

    3-82 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Die Endposition wird allein durch den Lageistwert 2 festgelegt. Siehe auch Funktionsbeschreibung: Messradbetrieb. P-0-0221 - Attribute Para. Name: Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb Actual position filter time const. for measuring wheel mode Roue de mesure, filtrage de position réelle Rueda de medición, filtro para pos.

  • Seite 223: Erweiterte Signalauswahl Mit Fest Definierten Signalen

    3-83 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Parameters über P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl an den Analogausgang erfolgt. Es sind folgende erweiterte Signalauswahlmöglichkeiten definiert: • Erweiterte Signalauswahl mit fest definierten Signalen • Byteausgabe • Bitausgabe 1) Erweiterte Signalauswahl mit fest definierten Signalen Es werden internen Signale Nummern zugeordnet, welche nicht als ID- Nummer im Antrieb vorhanden sind.
  • Seite 224 3-84 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS 2) Byteausgabe Mit ihr ist es möglich, direkt Speicherzellen des Datenspeichers als analoge Spannung auszugeben. Sie ist jedoch nur mit Kenntnis über den Aufbau des Datenspeichers sinnvoll nutzbar. Da sich dieser von Version zu Version ändert, kann die Funktion nur vom entsprechenden Entwickler eingesetzt werden.

  • Seite 225: P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]

    3-85 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0421 - Attribute Para. Name: Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl Analog output 1, expanded signal selection Sortie analogique 1, sélection de signal élargie Salida analógica 1, selección de señal ampliada Uscita analogica 1, Superamento Scelta Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 226: P-0-0424, Analog-Ausgang 2, Erweiterte Signalauswahl

    3-86 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Liste P-0-0426, Analog-Ausgbe, IDN-Liste der zuweisbaren ID- Nummern eingetragen sind. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogausgabe". P-0-0423 - Attribute Para. Name: Analog-Ausgang 2, Signalauswahl Analog output 2, signal selection Sortie analogique 2, sélection de signal Salida analógica 2, selección de señal...
  • Seite 227 3-87 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter 0x00000006 Zwischenkreisleistung 1kW/10V 0x00000007 Zwischenkreisleistung 1kW/10V Absolutbetrag 0x00000008 Wirkstrom (Iq) S-0-0110/10V 0x00000009 Blindstrom(Id) S-0-0110/10V 0x0000000a Thermische 100%/10V, Auslastung keine Bewertung möglich 0x0000000b Motortemperatur 150°C/10V 0x0000000c Magnetisierungstrom S-0-0110/10V 0x0000000d Geschwindigkeitssollw rot. => 1000Upm/10V ert am Drehzahlregler lin.

  • Seite 228: P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]

    3-88 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS 3) Bitausgabe Mit ihr ist es möglich einzelne Bits des Datenspeichers als analoge Spannung darzustellen. Ist das betreffende Bit gesetzt, so wird die Spannung 10Volt am Analogausgang ausgegeben. Bei rückgesetzten Bit wird eine Spannung von -10Volt ausgegeben. Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch Setzen des Bit 29 und Eingabe der gewünschten...

  • Seite 229: P-0-0426, Analog-Ausgabe, Idn-Liste Der Zuweisbaren Parameter

    3-89 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogausgabe". P-0-0425 - Attribute Para. Name: Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] Analog output 2, scaling per 10V full scale Sortie analogique 2, calibrage [1/10V] Salida analógica 2, calibrado [1/10V] Uscita analogica 2, Scala per 10V fondo scala...

  • Seite 230: P-0-0503, Referenzimpuls-Offset

    3-90 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip: Inkrementalgeber- Emulation" P-0-0502 - Attribute Para. Name: Geber-Emulation Auflösung Encoder emulation, resolution Emulation codeur, résolution Emulación de encoder, resolución Emulazione Encoder, Risoluzione Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 231: P-0-0508, Kommutierungs-Offset

    3-91 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Wert in P-0-0505 Funktion Inkrementalgeberemulation nicht aktiv Emulation von P-0-0053, Leitachsposition Emulation von S-0-0051, Lageistwert-1 Abb. 3-48: Funktion von P-0-0505, Signalauswahl Inkrementalgeber-Emulator P-0-0505 - Attribute Para. Name: Signalauswahl Inkrementalgeber-Emulator Signal selection incremental encoder Sélection de signal pour emul. codeur incr.

  • Seite 232: P-0-0509, Passfedernut-Winkel

    3-92 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: 00000 / 65535 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0509, Passfedernut-Winkel Die Ausnutzung dieses Parameters ist zur Zeit nicht vorgesehen. P-0-0509 - Attribute Para. Name: Passfedernut-Winkel Slot angle Angle de clavette Angulo de chavetero...

  • Seite 233: P-0-0518, Verstärker-Nennstrom 2

    3-93 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" P-0-0511 - Attribute Para. Name: Haltebremsenstrom Brake current Courant frein Corriente de freno Corrente Freno Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 234: P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert

    3-94 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Er dient zur Festlegung des Arbeitspunktes auf der Dauer-Spitzenstrom- Kennline. Der Wert des Parameters ist nicht einzugeben, da er im Verstärker fest programmiert ist. P-0-0519 - Attribute Para. Name: Verstärker-Spitzenstrom 2 Amplifier peak current 2 Courant crête variateur 2...

  • Seite 235: P-0-0525, Haltebremsentyp

    3-95 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung Kommutierungsoffsets". P-0-0524 - Attribute Para. Name: D300 Kommando Kommutierungseinstellung D300 Commutation adjustment command D300 Instruction Réglage de commutation D300 Comando ajuste de conmutación D300 Comando Regolazione di commutazione Funktion: Kommando Änderbarkeit: nein Datenlänge:...

  • Seite 236: P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit

    3-96 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit Bei Verwendung einer Haltebremse muss in diesem Parameter die maximale Verzögerungszeit zwischen der Ansteuerung der Haltebremse und dem Zeitpunkt der vollen Kraftentfaltung der Bremse eingetragen werden. So wird sichergestellt, dass sich der Antrieb, solange die Bremse nicht voll wirkt, noch in Regelung befindet.

  • Seite 237: P-0-0531, Kippstromfaktor

    3-97 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0530 - Attribute Para. Name: Schlupfanhebung Slip increase Accroissement de glissement par température Aumento de deslizamiento Incremento Slip Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: 1/100K Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 238: P-0-0533, Feldregler Proportionalverstärkung

    3-98 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Bei 100 % Vormagnetisierungsfaktor fließt im Motor der Servo- Magnetisierungsstrom, so dass sich im Grunddrehzahlbereich ein dem momentenbildenten Strom proportionales Drehmoment ergibt. Wird der Magnetisierungsstrom mit diesem Faktor multipliziert, so sind die Leitungsverluste niedriger. Eventuell lassen sich die Motorgeräusche im Leerlauf reduzieren.

  • Seite 239: P-0-0535, Motorleerlaufspannung

    3-99 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0534 - Attribute Para. Name: Feldregler Nachstellzeit Flux loop integral action time Part intégrale de l'asservissement de flux Regulador de campo tiempo de reajuste Tempo Integrazione Anello di Flusso Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte...

  • Seite 240: P-0-0537, S1-Eckdrehzahl

    3-100 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-0536 - Attribute Para. Name: Motormaximalspannung Motor voltage max. Tension max. moteur Tensión máxima de motor Tensione Motore massima Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: % Uzwk Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 241: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1

    3-101 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 P-0-0538, Motorfunktionsparameter Bit 0: Funktion S-1-Betrieb 1: aktiv Bit 8: Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung 1: abgeschaltet Bit 9: Kommando Öffnen der Haltebremse freischalten 1: Kommando möglich Abb. 3-51: P-0-0538, Motorfunktionsparameter Fehlende Überwachung des Geschwindigkeitsregelkreises kann bei Fehlparametrierung zu ungewollten Bewegungen der Achse führen...

  • Seite 242: P-0-0750, Leitachsumdrehungen Pro Leitachszyklus

    3-102 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Beim Aktivieren des Kommandos wird die Motorhaltebremse geöffnet. Und bleibt geöffnet bis das Kommando beendet wird, oder bis durch Abschalten der Reglerfreigabe die Bremse geschlossen wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" P-0-0542 - Attribute Para. Name: B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse...

  • Seite 243: P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche Pro Sollwertzyklus Folgeachse

    3-103 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche pro Sollwertzyklus Folgeachse Mit diesem Parameter wird ein Teilbereich des Sollwertzyklusses definiert. Der Sollwertzyklus wird vom Antrieb aus dem Leitachszyklus und dem elektronischen Getriebe berechnet und kann aus dem Parameter P-0-0754, Sollwertzyklus ausgelesen werden.

  • Seite 244: P-0-0753, Lageistwert Im Istwertzyklus

    3-104 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Soll innerhalb einer Lastumdrehung (Modulobereich) aufsynchronisiert werden, kann die Anzahl der Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse auf 1 gesetzt werden. P-0-0752 - Attribute Para. Name: Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse Load revolutions per actual value cycle slave axis Révolutions de charge par cycle valeur actuelle axe suiveur...

  • Seite 245: P-0-0754, Sollwertzyklus

    3-105 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Datenlänge: Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: Einheit deutsch: Extremwertprüf.: - Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: -2147483648 / 2147483647 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT P-0-0754, Sollwertzyklus Der Sollwertzyklus gibt den Bereich an, in dem die synchronen Lagesollwerte einer in der Betriebsart Winkelsynchronisation betriebenen Achse liegen.

  • Seite 246: P-0-0755, Untersetzung

    3-106 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Eingabe min./ max.: 0 / 2147483647 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT P-0-0755, Untersetzung Dieser Parameter dient Einstellung einer Leitachse winkelsynchronen Bewegung bei aktiver Betriebsart Kurvenscheibe. Bei einer endlos drehenden Achse realisiert man die Vorwärtsbewegung über den linearen Anteil, die Ausgleichsbewegungen über die Kurvenscheibe.

  • Seite 247: P-0-0765, Leitachsgeberbereich

    3-107 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: 1 / 32767 Defaultwert: zykl. übertragbar: nein P-0-0765, Leitachsgeberbereich Der Parameter P-0-0765, Leitachsgeberbereich legt den Absolutbereich des Leitachsgebers fest. Die Eingabe erfolgt als Faktor von 2 , so dass gilt:...

  • Seite 248: P-0-1201, Steigung Rampe 1

    3-108 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-1201, Steigung Rampe 1 Der Parameter P-0-1201, Steigung Rampe 1 wirkt • in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" und • bei der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe und Filter".

  • Seite 249: P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U

    3-109 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter gerampte Wert in S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert im Anschluss daran über Tiefpass-Filter geführt. Damit können Beschleunigungssprünge im Sollwertverlauf gemildert werden. Der resultierende Geschwindigkeitssollwert ergibt sich aus der Summe des gerampten und gefilterten Wertes in S-0-0036, Geschwindigkeits- Sollwert und des direkten Wertes in S-0-0037, Geschwindigkeits- Sollwert additiv.

  • Seite 250: P-0-4001, Strommess-Nullabgleich Phase V

    3-110 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-4001, Strommess-Nullabgleich Phase V Dieser Parameter dient der Anzeige des ermittelten Ergebnisses der Nullabgleich-Prozedur des Strom-Istwert-Sensors der Phase V. P-0-4001 - Attribute Para. Name: Strommess-Nullabgleich Phase V Current-zero-trim phase V Réglage courant nul phase V Compensación cero de medición de corriente fase V...

  • Seite 251: P-0-4004, Magnetisierungsstrom

    3-111 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Compensación de amplif. de medición de corriente fase V Regolaz. Amplif. Corrente Fase V Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0.0000 / 6.5535...

  • Seite 252: P-0-4012, Schlupffaktor

    Der Schlupffaktor ist der wichtigste Parameter für Asynchronmotoren. Er gibt die Rotorfrequenz in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom an. Je niedriger die Rotorzeitkonstante ist, desto höher ist der Schlupffaktor. Der Parameter wird von Rexroth Indramat motorspezifisch festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-4012 - Attribute Para. Name:...

  • Seite 253: P-0-4015, Zwischenkreisspannung

    3-113 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter Linearmotor Rotativer Motor Motorart = 3 oder 4 Motorart = 1,2,5,6 oder 7 Parameter Einheit Nachkomma- Einheit Nachkomma- stellen stellen S-0-0348 mAs²/mm mAs²/rad P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Nm/A P-0-0510 kg/m² P-0-4010 kg/m² Abb. 3-56: Umschaltung von Einheiten und Nachkommastellen Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Motorart über P-0-...

  • Seite 254: P-0-4035, Abgleichstrom

    3-114 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-4035, Abgleichstrom In diesem Parameter steht der Strom-Wert, mit dem im Werk die Skalierung Strommessung Antriebsregelgeräts präzise abgeglichen wird. Systematische Fehler in der Strommessung werden somit eliminiert. Für den Anwender hat dieser Wert keine Bedeutung, und ist nicht änderbar.

  • Seite 255: P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom

    3-115 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom Dieser Parameter zeigt an, wieviel Strom der Antrieb in der aktuellen Kombination dauernd zur Verfügung stellen kann. Multipliziert mit der P-0-0051, Drehmoment-Konstante des Motors ergibt sich das dauernd verfügbare Drehmoment. Mit diesem Strom wird das Gerät nicht überlastet. Es ist gleichzeitig der Strom, auf den die Dauerstrombegrenzung reduziert.

  • Seite 256: P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter Laden

    3-116 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS P-0-4046 - Attribute Para. Name: Wirksamer Spitzenstrom Active peak current Courant crête actuel Corriente punta activa Corrente di Picco attiva Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 257: P-7-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante

    3-117 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-7-0018 - Attribute Para. Name: Polpaarzahl/Polpaarweite Number of pole pairs/pole pair distance Nombre de paires de pôles/distance polaire Número de pares de polos/distancia del par de polos Numero coppia di poli/distanza coppia di poli Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 258: P-7-0509, Passfedernut-Winkel

    3-118 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 00000 / 65535 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-7-0509, Passfedernut-Winkel Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher, z.B. MKD, kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für den Passfedernutwinkel des Motors ausgelesen werden.

  • Seite 259: P-7-0513, Feedback-Typ 1

    3-119 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-7-0511 - Attribute Para. Name: Haltebremsenstrom Brake current Courant frein Corriente de freno Corrente Freno Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0000000.000 / 0000500.000...

  • Seite 260: P-7-0517, Feedback-Typ 2

    3-120 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-7-0517, Feedback-Typ 2 Bei optionalen Gebern mit Feedback-Datenspeicher kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für den Typ des Feedback 2 ausgelesen werden.

  • Seite 261: P-7-4047, Motor-Induktivität

    3-121 DIAX04 ELS-06VRS Produktspezifische Parameter P-7-4029 - Attribute Para. Name: Impulsdrahtgeber-Zählerstand Impulse wire feedback - PIC counter value Valeur du compteur codeur à câble d'impulsions Nivel de contador encoder de cable de impulsos Stato contatore generatore di impulsi Funktion: Parameter Änderbarkeit:...
  • Seite 262 3-122 Produktspezifische Parameter DIAX04 ELS-06VRS Notizen DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 263: Index

    DIAX04 ELS-06VRS Index Index Abgleichstrom 3-114 Absolutbereich Geber 1 2-46 Absolutbereich Geber 2 2-47 Absolutgeber-Offset 1 2-63 Absolutgeber-Offset 2 2-64 Absolutgeber-Puffer 1 3-65 Absolutgeber-Puffer 2 3-66 Absolutgeber-Überwachungsfenster 3-33 Absolutmaß-Offset 1 2-21 Absolutmaß-Offset 2 2-22 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 2-17 Abstandskodiertes Referenzmaß 2 2-18...
  • Seite 264 Index DIAX04 ELS-06VRS D300 Kommando Kommutierungseinstellung 3-94 D500 Kommando Markerposition ermitteln 3-5 D600 Kommando Referenzbezug löschen 2-27 D700 Kommando Parkende Achse 2-7 D800 Kommando Messradbetrieb 3-81 Diagnose 2-44 Diagnose-Nummer 2-48 Differenz Messwerte 1 3-74 Differenz Messwerte 2 3-74 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar 2-43...
  • Seite 265 DIAX04 ELS-06VRS Index Haltebremsenstrom 3-92, 3-118 Haltebremsentyp 3-95 Haltebremsen-Verzugszeit 3-96 Hauptbetriebsart 2-17 Hersteller-Version 2-17 Hersteller-Zustandsklasse 3 2-22 IDN-Liste aller Betriebsdaten 2-11 IDN-Liste aller Kommandos 2-15 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 2-12 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 2-12 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten 2-28 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 2-13...
  • Seite 266 Index DIAX04 ELS-06VRS Leitachsgeberbereich 3-107 Leitachsposition 3-20 Leitachsumdrehungen 3-102 Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus 3-102 Letzter gültiger Lagesollwert 3-4 Liste der konfigurierbaren Daten im AT 2-25 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT 2-26 Liste der unterstützten Betriebsarten 2-39 Magnetisierungsstrom 3-111 Markerposition A 2-20...
  • Seite 267 DIAX04 ELS-06VRS Index Paralleler Ausgang 3 3-37 Paralleler Ausgang 4 3-63 Paralleler Ausgang 5 3-63 Paralleler Ausgang 6 3-64 Paralleler Eingang 1 3-26 Paralleler Eingang 2 3-37 Paralleler Eingang 3 3-38 Paralleler Eingang 4 3-63 Paralleler Eingang 5 3-64 Paralleler Eingang 6 3-65...
  • Seite 268 Index DIAX04 ELS-06VRS SSI-Emulator-Auflösung 3-21 Startposition Messtasterfunktion aktiv 3-75 Status Lageistwerte 2-52 Statuswort Synchronbetriebsarten 3-30 Steigung Rampe 1 3-108 Steuerwort Synchronbetriebsarten 3-29 Stillstandsfenster 2-59 Stillstandsstrom Motor 2-53, 2-61 Strommess-Nullabgleich Phase U 3-109 Strommess-Nullabgleich Phase V 3-110 Strommess-Verst.abgleich Phase U 3-110 Strommess-Verst.abgleich Phase V 3-110...
  • Seite 269 DIAX04 ELS-06VRS Index Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten 2-16 Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten 2-43 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten 2-27 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten 2-36 Winkelverschiebung Tabellenanfang 3-22 Wirksamer Dauerstrom 3-115 Wirksamer Spitzenstrom 3-115 Zeitauflösung 3-14 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) 2-4 Zielposition 2-32 Zustandsklasse 1 2-6...
  • Seite 270 Index DIAX04 ELS-06VRS Notizen DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 271: Service & Support

    Produkte, insbesondere Typenschlüssel und products, especially type codes and serial Seriennummern. numbers. 3. Tel.-/Faxnummern und e-Mail-Adresse, unter 3. Your phone/fax numbers and e-mail address, denen Sie für Rückfragen zu erreichen sind. so we can contact you in case of questions. DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 272: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    Service & Support DIAX04 ELS-06VRS Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen! from abroad: don’t dial (0) after country code! Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre S E R V I C E S E R V I C E...
  • Seite 273 DIAX04 ELS-06VRS Service & Support Europa (West) - Europe (West) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, Italien: 0 nach Landeskennziffer mitwählen from abroad: don’t dial (0) after country code, Italy: dial 0 after country code Austria - Österreich Austria – Österreich Belgium - Belgien Denmark - Dänemark...
  • Seite 274 Service & Support DIAX04 ELS-06VRS Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s.
  • Seite 275 DIAX04 ELS-06VRS Service & Support Africa, Asia, Australia – incl. Pacific Rim Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Bosch Rexroth (China) Ltd. Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics &...
  • Seite 276 Service & Support DIAX04 ELS-06VRS Nordamerika – North America USA Central Region - Mitte USA Southeast Region - Südwest USA SERVICE-HOTLINE Hauptniederlassung - Headquarters Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division - 7 days x 24hrs -...
  • Seite 278 2 9 1 6 2 7...

Inhaltsverzeichnis