Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 38

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ECODRIVE03 FGP-01VRS
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt. Es erscheint der Kommandofehler:
• C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022)
Überprüfung ob kein Motorgeber vorhanden ist (P-0-0074, Geber-Typ 1
Überprüfung, ob ein Motorgeber
vorhanden ist
= 0) und im Funktionsparameter P-0-0185, Funktion Geber 2 keine "2"
für lastseitigen Motorgeber eingetragen ist. Ist dies der Fall so wird der
Kommandofehler
• C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074)
generiert.
Falls der im Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1 parametrierte Geber
Überprüfung der
Motorgebereinstellungen
nicht vorhanden ist oder dessen Daten nicht gelesen werden können
wird die Fehlermeldung
• C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1
generiert.
Falls die im Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2 gewählte
Überprüfung der Einstellungen
des optionalen Gebers Geberschnittstelle bereits durch den Motorgeber belegt ist, wird die
Fehlermeldung
• C234 Geberkombination nicht möglich
generiert. Falls ein zweiter Geber mit Feedback-Datenspeicher
verwendet wird, aber dessen Daten nicht gelesen werden können wird
die Fehlermeldung
• C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2
generiert. Falls im Parameter P-0-0185, Funktion Geber 2 "lastseitiger
Motorgeber" gewählt wurde, aber kein rotatorischer Asynchronmotor
vorhanden ist, wird die Fehlermeldung
• C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor
generiert.
Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher werden die im Speicher
Auslesen des Feedback-
abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf, erscheint
Datenspeichers
der Kommandofehler
• C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)
Überprüfung des maximalen Überprüfung, ob über den Parameter S-0-0278, Maximaler
Verfahrbereich
Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die eine
korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet. Wenn nicht, erscheint
der Kommandofehler
• C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß.
Überprüfung der internen Darstellbarkeit der Umrechnungsfaktoren von
Überprüfung der Wichtung
Anzeigeformat nach intern und umgekehrt für wichtungsabhängige
Daten. Tritt dabei ein Fehler auf, so werden wahlweise die
Kommandofehler:
• C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
• C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft
• C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft
• C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft
generiert.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P