Antriebsgeführtes Referenzieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
7.9 Antriebsgeführtes Referenzieren
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der Lageistwert des zu referenzierenden Meßsystems bildet ein
Koordinatensystem bezüglich
Koordinatensystem stimmt nach der Initialisierung des Antriebs nicht mit
dem Maschinenkoordinatensystem
Absolutwertgeber verwendet werden.
Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren dient somit
• bei
nicht-absoluten
Übereinstimmung
Maschinenkoordinatensystem
• bei absoluten Meßsystemen zum antriebsgeführten Fahren auf den
Referenzpunkt
Antriebsgeführtes Referenzieren bedeutet, daß sich der Antrieb
selbständig, unter
Referenzfahrgeschwindigkeit
Lagesollwerte erzeugt
Antriebsbewegungen durchzuführen.
Die Funktion kann wahlweise für den Motorgeber oder den optionalen
Geber durchgeführt werden.
Für die Ausführung der Funktion sind die folgenden Parameter
vorhanden:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um..
• S-0-0299, Referenzschalter-Offset
• S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1
• S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
• S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
• P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
• S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
• S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
zusätzlich werden die Parameter
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0057, Positionierfenster
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
• S-0-0403, Status Lageistwerte
verwendet.
Antriebsgrundfunktionen
der Maschinenachse.
überein,
Meßsystemen zur
zwischen Antriebs(Meßsystem)-
Einhaltung der
und Referenzfahrbeschleunigung,
um die zum Referenzieren
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Dieses
sofern nicht
Herstellung der
und
parametrierten
notwendigen