S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregler"
S-0-0347 - Attribute
Para. Name: DE Geschwindigkeits-Regelabweichung
EN Speed deviation
FR Ecart de vitesse
ES Desviación de velocidad
IT E.I. di Velocità
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0044
Nachkommastellen: S-0-0044
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Die Beschleunigungsvorsteuerung reduziert den Schleppfehler beim
Beschleunigen im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle
Beschleunigungs-Sollwert
Beschleunigungsvorsteuerung" multipliziert und zum Strom-Sollwert des
Drehzahlreglers addiert.
S-0-0348, Proportionalverstärkung
Beschleunigungsvorsteuerung
Lageregler
Lagesollwert
Abb. 2-42: Beschleunigungsvorsteuerung
Aktivierung:
Durch Beschreiben des Parameters mit einem Wert größer als 0 wird die
Beschleunigungsvorsteuerung aktiviert.
Hinweis: Der Regler
(Standardwert = 0.) Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nur
im schleppfehlerfreien Betrieb möglich.
Vergleich zwischen den Vorsteuerungen (Feedforward)
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird aktiviert durch Wahl einer
Betriebsart ohne Schleppabstand. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 1. Ordnung (prop. zur Geschwindigkeit)
und macht bei konstanter Geschwindigkeit die Lageabweichung zu 0.
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
mit der
Geschwindigkeits-
regler
funktioniert auch ohne
2-99
nein
nein
nein
nein
"Verstärkung
Stromregler
Vorsteuerung!