Nc-Reaktion Im Fehlerfall - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

NC-Reaktion im Fehlerfall

NC-Reaktion im Fehlerfall ist
nur bei nicht-fatalen Fehlern
möglich, ansonsten reagiert
der Antrieb immer mit
sofortiger Fehlerreaktion
E-Stop-Funktion
Wird im Antriebsregelgerät ein Fehler erkannt, wird dies der Steuerung
mitgeteilt. Diese kann daraufhin mit einer "Verfahrprozedur für den
Fehlerfall" die Servoachsen der Maschine koordiniert stillsetzen und
damit eine eventuelle Beschädigung verhindern.
Soll dies geschehen, muß die antriebsseitige Fehlerreaktion verzögert
werden. Damit ist sichergestellt, daß die fehlermeldende Achse weiterhin
den von der Steuerung vorgegebenen Sollwerten folgen kann. Um dies
zu erreichen, kann im Antrieb eine zeitliche Verzögerung zwischen
Erkennung des Fehlers und der antriebsseitigen Reaktion eingestellt
werden. Dies wird im Parameter P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im
Fehlerfall vorgenommen.
Es gilt:
Wert von P-0-0117
0
1
Abb. 7-60: NC-Reaktion im Fehlerfall
Hinweis: Die "Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall" ist nur sinnvoll bei
Steuerungen, die im Fehlerfall über eine entsprechende
Fehlerprozedur verfügen.
Die E-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs über einen
Hardwareeingang am Antriebregelgerät. Sie stellt somit eine Möglichkeit
dar, um parallel zur Führungskommunikation, den Antrieb im Notfall
abzuschalten.
Die Aktivierung und die Art und Weise der Stillsetzung ist einstellbar.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden:
• P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
• P-0-0223, Eingang E-Stop-Funktion
Funktionsprinzip E-Stop-Funktion
Durch Aktivierung des E-Stop-Eingangs (Bit 0 = 1) wird der Antrieb dazu
veranlaßt, bei Betätigung des E-Stop-Eingangs die gewählte Reaktion
zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen. Diese Reaktion ist zunächst
abhängig von Bit 2 des P-0-0008.
Ist dort die Interpretation "Fatale Warnung" parametriert (Bit 2 = 1),
reagiert der Antrieb
Antriebsfreigabe mit der in P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
parametrierten Reaktion. Es erscheint die Warnungsdiagnose E834 E-
Stop aktiviert. In S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird das Bit 15 gesetzt
(Herstellerspez. Warnung). Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit
Änderungsbit Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von S-0-0012,
Zustandsklasse 2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den
Parameter S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 können Warnungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden. Das
Funktionsprinzip bei Betätigung des E-Stop-Eingangs ist das einer
Reihenschaltung zur externen Reglerfreigabe. D.h. bei Aktivierung des
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Funktion
Antrieb führt sofort nach Erkennung des
Fehlers die Antriebsfehlerreaktion durch
Antrieb folgt für weitere 30 sec den Sollwerten
der Steuerung, um anschließend mit
"Bestmöglicher Stillsetzung" zu reagieren.
wie bei der Wegnahme
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
der externen