Parameterkanal Steuer - Und Statuswort; Aufgabe Des Parameterkanal-Steuerwortes; Beschreibung Der Felder Des Parametersteuerkanales - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

4-32
Führungskommunikation mit Profibus

Parameterkanal Steuer - und Statuswort

Bit 15, 14:

Aufgabe des Parameterkanal-Steuerwortes

Das Parameterkanal-Steuerwort dient der Steuerung der gesamten
Übertragungsprozedur über den BUS.
Bit Belegung
0 - 3 Übertragungsformat
4 - 7
Anzahl der gültigen
Datenbytes
8
T-Bit Toggle-Bit
9
F-Bit First Zyklus
10
L-Bit Last Zyklus
11
C3 Control 3
12
R/W-Bit
13
Error Bit
14
C2 Control 2
15
C1 Control 1
Abb. 4-23: Aufbau PK-Steuerwort und PK-Statuswort

Beschreibung der Felder des Parametersteuerkanales:

C1 Control 1 und C2 Control 2
Die Control Bits ermöglichen die Konfiguration des Feldbusses in
Verbindung mit dem R/W Bit. Im Read - Mode können die
• Länge des PD - Kanals
• Länge des Parameterkanals PK im PD
• die Feldbusadresse
ausgelesen werden.
Bedeutung
Lesen der PD - Länge
Lesen der PK - Länge
Lesen der Teilnehmeradresse
Beim Auslesen dieser Informationen stehen die zugehörigen Werte im
Lowbyte des PK- Statuswortes.
Error - Bit
Bit 13:
Das Error - Bit wird vom Master gesetzt, um einen anstehenden Error im
Slave zu löschen.
Der Master setzt das Error- Bit auf 1 und löscht dabei den Fehler im
Slave (wenn möglich).
Danach muß der Master den Grundzustand im Steuerwort ausgeben
• Grundzustand PK-Steuerwort:
R/W-Bit
Bit 12:
Mit Hilfe des Bits wird definiert, ob gelesen oder geschrieben werden soll:
Es gilt:
1: Read
0: Write
ECODRIVE03 FGP-01VRS
und
C1 C2
1 0
1 1
0 1
0x000X
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P