Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 7

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors .............................................................................. 7-72
7.7 Automatische Regelkreiseinstellung .................................................................................................. 7-73
Allgemeine Vorbemerkungen...................................................................................................... 7-73
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung .......................................... 7-73
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ............................................................ 7-75
Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung......................................................... 7-77
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung .................................................................... 7-78
7.8 Antrieb-Halt ........................................................................................................................................ 7-79
Funktionsprinzip Antrieb-Halt ...................................................................................................... 7-79
Anschluß des Antrieb-Halt-Eingangs .......................................................................................... 7-80
7.9 Antriebsgeführtes Referenzieren ....................................................................................................... 7-81
Einstellung des Referenzfahr-Parameters .................................................................................. 7-82
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Meßsystemen.... 7-82
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Meßsystemen........................ 7-83
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Meßsystemen................................. 7-85
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" ................................................................... 7-85
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke" ..................... 7-88
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken" ..................................... 7-94
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren" .............................................. 7-98
mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ........................................ 7-98
Anordnung des Referenzschalters.............................................................................................. 7-99
Anschluß des Referenzschalters ................................................................................................ 7-99
7.10 Absolutmaß setzen ........................................................................................................................ 7-100
Funktionsprinzip Absolutmaß setzen ........................................................................................ 7-100
Diagnosemeldungen ................................................................................................................. 7-102
8 Optionale Antriebsfunktionen
8.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort...................................................................................................... 8-1
Überprüfungen bei der Parametereingabe.................................................................................... 8-2
8.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort ..................................................................................................... 8-3
Beteiligte Parameter...................................................................................................................... 8-3
Konfiguration des Signalsteuerwortes........................................................................................... 8-4
Diagnosemeldungen/Fehlermeldungen ........................................................................................ 8-6
8.3 Analogausgabe .................................................................................................................................... 8-6
Mögliche Ausgabefunktionen ........................................................................................................ 8-6
Direkte Analogausgabe................................................................................................................. 8-7
Analoge Ausgabe vorhandener Parameter................................................................................... 8-7
Ausgabe von voreingestellten Signalen ........................................................................................ 8-7
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers ................................................................................. 8-8
Anschlußbelegung Analogausgabe............................................................................................... 8-9
8.4 Analogeingänge ................................................................................................................................. 8-10
Funktionsprinzip Analogeingänge ............................................................................................... 8-10
Anschlußbelegung Analogeingänge............................................................................................ 8-12
8.5 Oszilloskopfunktion ............................................................................................................................ 8-12
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion.................................................................................... 8-12
Parametrierung der Oszilloskopfunktion ..................................................................................... 8-13
8.6 Meßtasterfunktion .............................................................................................................................. 8-20
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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Inhalt
8-1